大海捞针 “深海勇士”能办

“深海勇士”(资料图)我国4500米载人潜水器正式验收交付,拥有“最强大脑”

11月30日,中国4500米载人潜水器——深海勇士号正式验收交付,它拥有目前世界先进的控制系统,可精准定位还能大海捞针,预计在今后30年里将为海洋科考服务。

新一代潜水器控制系统正式发布

深海勇士号拥有目前世界先进的控制系统,这套控制系统于日前发布了正式版。这意味着它今后可以应用在各类潜水器中,为中国正在建造的万米级潜水器打下基础。

深海勇士号控制系统研制课题负责人祝普强告诉记者:“比如潜水器在水下是什么姿态,它怎么往前跑,怎么悬停,都有一个很好的控制。另外,我们的潜水器已经具备了自动驾驶的能力。”

中国自主研发的万米级全海深潜水器,预计在2020年前往世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行下潜。深海一万米,漆黑一片,温度骤降,潜水器每平方厘米都要承受1.1吨的压强。怎么保证三位潜航员的安全,是潜水器控制系统最关键的课题。

深海勇士号载人潜水器试航员赵兵表示:“首先,先进的避碰系统可以确保潜水器在深海航行过程中,遇到障碍物时能紧急刹车。另外,潜水器如果发生漏水,控制系统可以关掉液压系统,来保护潜水器主体。”

历经三代技术革新实现导航定位

除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水以外,新一代潜水器控制系统最牛的设计就是自带导航,可以实现大海捞针。

祝普强表示:“比如去热液区、去冷泉区作业,或者是做深渊的海底培养,我们把设备放在那儿,都需要第二次或者多次重复到达那个位置,所以这个相当于就是个大海捞针。历经3代技术革新,新型潜水器控制系统终于实现了在水下的导航定位。”

赵兵介绍,“深海勇士号”在进行第22次海事下潜时,其中的任务之一就是要寻找到第19次下潜时放的标志物。“我们当时拥有的信息只有在布放的时候记录的坐标信息,要驾驶潜水器在3500米的深度搜寻到一个直径不到50厘米的标志物,无异于大海捞针,我们在以标志物为中心,直径20米的区域内进行来回蛇形式的搜索。最后,依靠导航定位算法和我们的搜寻策略,寻找到了标志物。”

自主研发,打造潜水器最强大脑

深海勇士号载人潜水器全部由中国人自主研发建造,控制系统作为最复杂的设计系统,国产化之路并不是一帆风顺,用科学家的话来说,就是摸着石头过河。从初代的只能完成简单的操作,到拥有最强大脑,经历了16年。

祝普强称,第一代主要符合工程需求,也就是完成最简单的潜水器的控制,要求潜水器能动,能干活,能下潜。“第一代在国内是我们首创的,为了满足科学需要,第二代潜水器控制系统将深海地形图加入其中,让潜水器在深海摸清方向,到了最新一代,实现了诸多高级指令和功能,打造出目前国际一流的潜水器大脑和神经。”

深海勇士号载人潜水器主任设计师赵洋告诉记者:“实际调试的时候,很多数据甚至都采不到。所以,当时我们在现场也费了很大的精力去改进接口模块,解决上面出现的一些数据线路问题,最终把我们所有的国产化设备都连接到了一起,实现了目前载人潜水器控制系统的稳定、安全、可靠的运行。”

本报综合报道

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