机器人大赛精彩又刺激

昨（14）日，以“科创港城 智汇宜宾”为主题的2018中国机器人大赛在宜宾临港经开区国际会展中心开幕。大赛设置的17大项、共计48个项目的比赛陆续展开。晚报派出多路记者为您打探现场——

比赛现场吸引观众

篮球机器人、机器人先进视觉赛、自动分拣机器人比赛现场，吸引了很多观众。

晚报记者 庄歌尔

舞蹈机器人比赛……

舞蹈机器人比赛分为多足异性项目和双足人形项目；工程竞技类机器人大赛，有工程类的工程光电车型搬运赛项目、工程摄像头车型搬运赛项目、工程人型搬运赛项目。助老服务机器人比赛分为助老环境与安全服务竞赛项目和助老生活服务竞赛项目。晚报记者 陈伟 摄

空中、水下、救援机器人比赛

空中机器人比赛分为无人机续航挑战赛和无人机大战水果项目，共有100多支队伍参赛；水下机器人比赛分为机器人水下作业、机器人水下对抗赛、机器人水中巡游三个赛项，共有55个参赛队；救援机器人比赛包括环境自主建图项目和越障与搜救项目等两个项目，总共7支队伍参与该项赛事的角逐。晚报记者 刘长宾 摄

FIRA小型组仿真组比赛

记者在FIRA小型组仿真组小组赛现场看到，各参赛队员紧盯电脑，认真进行比赛。FIRA小型组仿真组分为FIRA仿真5vs5机器人足球和FIRA仿真11vs11机器人足球。比赛通过初选赛+进阶赛的方式进行为进两天的比赛。FIRA仿真机器人足球比赛在国际、国内比赛的历史已有20年，这个仿真赛在国际、国内的机器人大赛中是非常有影响 力的比赛项目之一。

晚报记者 蒋前川 摄

四足仿生机器人比赛

四足仿生机器人项目，分为循迹赛和越野赛2个赛项，来自全国各地的75支参赛队伍参加了本次比赛。此项比赛目的在于引导参赛队研究、设计具有优秀硬件与软件系统的四足仿生机器人，培养参赛队员的算法设计能力以及任务规划与优化能力，考查参赛机器人的运动性能、抗干扰性能、稳定性和图像识别与定位能力。

晚报记者 叶晓姝 摄

机器人摆“武术擂台”

机器人旅游、医疗机器人和机器人武术擂台，每一个项目都竞争得十分激烈。据了解，机器人旅游比赛主要分两种赛程，一种是机器人探险寻宝；第二种是越野抢道。医疗机器人比赛的机器人分为3类，一类是机器人到病房里查房；二类是机器人为患者送药；三类是骨科机器人。机器人武术擂台赛，吸引了不少家长和孩子观看。

晚报记者 向伟 实习生 何彦君 摄

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