本报讯(通讯员青田李峰YMG记者徐鲲)日前,记者从山东大学控制科学与工程学院和莱州市山普管件制造有限公司共建的“科研与社会实践基地”揭牌仪式上了解到,首台装载机专用机器人焊接工作站落户莱州。
目前,焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人,它通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感,根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制,从而控制焊枪按照规划轨迹运行,并对焊接动态过程进行实时智能控制。
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