设计耐极低温电机结构 西安科技为火星车 提供关键动力

本报讯（记者关颖）根据遥测数据判断，5月22日10时40分，由中国航天科技集团有限公司研制的祝融号火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。航天科技集团四院401所提供的四类永磁直流电机，分布在祝融号火星车移动系统的各个部位，为火星车在火星表面3个月左右的灵敏行动提供移动、转向、越障动力，是火星车巡火的关键动力。

祝融号为天问一号任务火星车。2016年，研发团队就开始了火星车电机的研制。作为我国首次在火星表面工作的特种电机，团队在研发生产过程中，大胆求证，自主创新，攻克了电机的静磁力矩、低温冷焊特性等关键问题，克服了金属材料腐蚀、绝缘层碎裂、焊接方法缺陷等问题。

为了使产品满足-130℃环境的严苛要求，研制团队调研和试验选用相应的非金属材料，设计了适应极低温的电机结构，在天问一号近10个月的“赶路”中成功抵御超低温环境。为了让产品能够裸露在火星大气中正常工作，研制团队为电机设计了严密的防尘结构，给电机加上了能抵抗火星表面风暴的“防护罩”。

为了让火星车的车轮在转向、过坡中更“省力”，电机提供了静磁力矩作为定位力，使得火星车轮子在转向、下坡中不用为电机供电，增加可靠性的同时提升了系统性能，还减轻了系统重量。为了让火星车越障和爬坡时能平稳“驾驶”，攻克了静磁力矩电机的极低速控制等关键技术。

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