陕西省首台双臂带电作业机器人正式“上岗”

本报讯(苏悦记者冯红林)3月25日，国网西安供电公司在浐灞桃花潭公园附近进行机器人带电搭接熔断器上引线工作，这是陕西省首次使用全自动配网带电双臂机器人作业，也是省内首次试用的新智能技术，标志着10kV配网机器人带电作业在西安供电公司进行全面推广和应用，实现了带电作业技术领域的深度成长，并向智能化方向迈进。

国网西安供电公司为保障2021年“十四运”场馆及配套落地项目的持续可靠用电，在“十四运”场馆配套项目首次应用双臂带电机器人作业，并通过全自动配网带电双臂机器人这一技术手段，可不间断开展不停电作业，尤其在进行电网接入与检修的同时，不对外造成停电，有效提升电网供电的稳定性。

此次作业采用机器与人员协同的操作方式，由经验丰富的技术人员现场操作机械手臂。10kV配网带电作业机器人由剥口线夹臂、夹线臂、末端作业工具组、智能感知系统、地面操作终端、地面机械臂控制等模块组成。它具备智能感知定位、自主路径规划等功能，可自主进行作业点扫描和移动定位，最终实现安全、高效、准确完成带电作业的目的。

接下来，国网西安供电公司将在城市区域和各区县推广使用全自动配网带电双臂机器人，逐步实现西安市不停电作业的全覆盖智能化，真正实现作业期间电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”，促进配网不停电作业装备的升级换代，为提升城市供电可靠性，更好服务西安配电网建设，实现社会效益和经济效益“双赢”。

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