六环传动：为机器人制造更灵活的“关节”

阳光讯（记者 缑青翠 文/图）在2020大众创业万众创新活动周期间，第三届“创世技”颠覆性创新榜发布，来自西咸新区沣西新城六环传动（西安）科技有限公司（以下简称六环传动）的6R-E系列减速器项目荣获“2020颠覆性创新潜力榜”。这一殊荣背后，是年逾花甲的六环传动创始人王俊岭不断创新精神的体现。 

做机械领域探索的“领路人”

早在上世纪80年代，王俊岭教授就研发出了填补我国齿轮磨床技术空白的第一代“涡杆砂轮磨齿机”，并于1989年出口苏联，由此，他获得了国家科技进步二等奖。多年来，王俊岭始终在思考如何让国产的齿轮产品实现更高的技术优势。退休后的他，2015年在沣西新城西部云谷创办六环传动，立志做机械领域探索的“领路人”。

经过不懈努力，目前六环传动获得5项专利，共有各类精密数控加工机床30余台，高级磨齿技术人员30名。依靠自主研发，掌握高新技术装备制造能力，拥有关键技术、关键工艺和核心部件的独立加工和生产能力，具有一条完全自主产权的内齿轮加工和磨齿生产线。高效磨齿加工能力可以满足自有产品生产制造能力，并能够高标准、高质量完成每年10万件内、外齿磨削加工能力。 

为机器人制造更灵活的“关节”

世界上的工业机器人关节减速器，大都采用的是日本基于摆线技术的RV减速器，但经过四十余年发展，技术已达到了天花板，既成就了工业机器人，也限制了工业机器人的发展。六环传动便朝着新原理和新技术方向着手研究，通过自主研发实现了工业机器人核心零部件的完全国产化，为中国2025制造转型提供了坚实的基础。

六环传动研发的6R-E系列减速器采用了独特的齿轮结构和装配工艺，与同系列日本的RV减速器相比具有传动刚度高、传动效率高、角度传输误差低等技术优势，并具有工作稳定性高、适应环境可靠度高、允许适用范围广和制造成本相对较低等特点。“这本身就是技术上的一种颠覆，而且为国内制造业带来了极大便利，也受到了行业内用户的普遍好评。”六环传动相关负责人表示。

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