“电磁眼”打破西方技术垄断64线激光雷达做到全球一流水平 《创业英雄汇》专场活动 带你领略“高精尖”技术

创业英雄汇西安硬科技专场海选现场。

本报讯9月17日，作为2020全球硬科技创新大会的重要组成部分，央视《创业英雄汇》西安硬科技专场活动在高新国际会议中心举行。现场，来自高校院所、创投机构的专家学者以及创业榜样、企业代表共聚一堂，共话创新创业新动能。活动中，来自西安的20家科技型企业在现场进行了研发项目路演，展示了企业的“高精尖”技术。

灵巧式协同频谱监测系统

打破西方垄断产品性能大提升

《永不消逝的电波》中，那肉眼不可见的神秘无线电波给我们留下了深刻的印象。无线电波真的不可见吗？在路演中，西安小谱科技有限责任公司带来的项目“电磁眼”——灵巧式协同频谱监测系统，就像人的眼睛能看到可见光一样，“电磁眼”就能够“看”到神秘莫测的无线电波。

“电磁频谱是电磁波按照频率排列的结构谱系，包括广播、手机等在内的任何无线通信方式，都离不开电磁频谱。频谱监测正是将电磁频谱可视化的‘慧眼’，能够直观地发现当前正在用频的无线通信设备。”团队研发人员介绍，频谱监测关键技术长期被西方所垄断，该团队历时十余年，研制出“电磁眼”——灵巧式协同频谱监测系统，包括微型频谱传感节点、频谱监测与处理平台，针对性地解决了现有行业的痛点，是国内首套可抛撒部署的电磁频谱监测系统，也是国内首套兼容远近场定位的单系统设备。

“与发达国家代表性频谱监测产品相比，‘电磁眼’系统不仅在重量、体积上有优势，在相同条件下，还可捕获更低强度的信号，有效提升系统感知能力。”研发人员表示，在典型功能覆盖场景下，“电磁眼”系统的建设成本能降低约62%。

发布64线激光雷达

技术达到全球一流水准

激光雷达因分辨率高、测距精确，被誉为“环境感知之眼”。激光雷达通过激光测距原理感知周围环境，并绘制3D环境点云图，是自动驾驶普遍认为不可或缺的传感器，也是仓储物流、智慧安防、交通监测、港口运输等领域人工智能化最重要也是最昂贵的传感器。

项目路演中，西安觉醒纪科技有限公司发布了64线激光雷达，成为全球少有的几家能生产高端64线产品的一员。“这款多线束机械式360度旋转激光雷达，采用64个905纳米的激光头，技术门槛很高，却是新基建车路协同等不可或缺的传感器。”项目研发人员告诉记者，团队研发人员从硬件方案的选型、机械结构的设计、FPGA时序的架构，到整机通路的联合调试，在极短的时间内将该款激光雷达做到了全球一流的水准。CL-64激光雷达的垂直角分辨率做到了0.167°，是目前国内64线激光雷达中垂直角分辨率最小的。

“这两年快速兴起的车路协同、智慧交通概念更是离不开激光雷达这个眼睛。”研发人员表示，它将与摄像头、毫米波雷达等配合完成环境感知，对获取的图像由AI算法进行物体识别，辅助各类无人化载具，在城市智慧交通场景里做好路径规划及避障，在工业AGV与物流领域精确对接物体，在安防领域对周围环境进行精准监测等应用场景。

动车组车顶智能检测系统

弥补该领域技术空白

“下雨致高铁接触网跳闸，部分列车晚点”“因大雾导致短路‘爆闪’旅客滞留近3小时”……近年来，由于恶劣天气的影响导致铁路交通安全隐患事件频发。为了解决这个问题，西安智能电器科技有限公司研发了动车组车顶绝缘智能检测系统，弥补了国内外车顶绝缘性能在实际升弓工况下独立检测和运行过程中实时监测的技术空白。

“项目组基于多年来在绝缘检测、电磁计算和智能控制等领域的先进研究成果，经过近十年的研究攻关，采用‘独立加压、组合检测、智能评判’等多项独有核心技术，目的就是为了提高电力机车和动车组车顶高压设备绝缘状态检测的准确性，避免车顶绝缘故障的发生，保障列车的安全运行。”据研发人员介绍，该项目主要在3方面有了创新突破：采用独立的高压单元，在充分保证安全的前提下为绝缘检测提供了更高的电压和容量；针对列车运行过程中的特殊工作状况，提出了多模式组合的检测方法，有效提高了检测的有效性；提出了不同气象条件下绝缘状态的诊断技术，实现了动车在运行过程中车顶绝缘情况的实时监测，为检测提供了一个更加准确的“大脑”。

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