2019年年底,在上海进博会的现场,一台由工程师操控的机器人正灵巧地舞动机械手臂。在这台庞然大物的操作台上,正放着一朵花,手臂翻飞之间,细微的花蕊被熟练地拨开翻动。这台名为“达芬奇”的手术机器人已经第二次亮相进博会,通过这台精密的机器人,医生可以进行更加精准的手术,病人损伤更小,出血量更少。如今,这种先进的手术机器人已经出现在西安交通大学第二附属医院的手术室里。
视野宽阔
手术更加轻松
患者袁女士今年36岁,因发现子宫肌瘤11月入住西安交通大学第二附属医院。经彩超检查提示子宫体前壁可见一10×8.4cm混合回声包块,医生诊断为子宫肌瘤伴部分液化。但由于袁女士有怀孕的要求,在经过多方论证后,西安交通大学第二附属医院妇产科主任薛翔决定给患者进行达芬奇手术机器人辅助下子宫肌瘤剔除术。
薛翔主任介绍,普通腹腔镜下进行巨大子宫肌瘤剔除时,由于视野较小,不易观察盆腔及术野,若镜头孔上移,则手术器械相对过短,手术操作困难。达芬奇机器人手术臂较长,手术视野宽阔,面对巨大子宫肌瘤手术,手术更轻松,使原来在普通腹腔镜和其他微创治疗无法进行的手术成为可能。高清晰的3D视野及高清晰分辨率可以进行精细的囊内肌瘤剥除,保留完整的囊壁血管神经网络。多角度的操作使子宫肌瘤创面缝合可以轻松的达到精细、多层、规整,使子宫伤口愈合坚固,降低再孕后妊娠期和分娩时子宫破裂的机率,较好地保留了子宫的生育功能。
据了解,西安交大二附院妇产科达芬奇机器人手术团队自4月27日在交大二附院以两台达芬奇机器人辅助下全子宫切除术进行新型达芬奇Xi系统开机首秀以来,已开展了几乎囊括所有妇科的常见复杂良恶性手术近70例,并通过了达芬奇手术中心亚洲中心的手术资质认证,快速适应并迅速掌握了达芬奇机器人Xi手术操作系统,同时灵活熟练应用于妇科常见复杂手术之中,使以往同等复杂的手术因为熟练的解剖、分离、缝合技巧而使手术时间大幅度缩短,如果在设备和手术空间条件满足情况下,每日进行妇科常见手术可达4-5例。
如虎添翼
在血管神经之间“翱翔”
达芬奇机器人辅助腹腔镜手术平台的两大优势首先使医生实行的手术简单化、安全化和可行性大大增加。达芬奇机器人的手术视野观测系统具有特有的“裸眼”3D功能,不但清晰度和辨别率极高,立体感十分真实。更重要的是组织解剖层次感非常清晰。人体组织器官、血管神经周围有着不同层次的膜状结构,血管神经规律分布在不同的膜状间隙里或之间。当我们用能量或机械器械打开这些膜状结构时,腹腔镜气腹压自然的将这些不同膜状结构以“气体”分离,成不同层次,而这些分层是非常有规律的,手术者可以利用和分离这些规律的膜状结构将大小不同的血管神经安全的解剖分离出来,来完成不同的手术。而超高清晰和分辨率的3D裸眼技术,使辨别这些器官和血管神经的解剖结构和周围膜状结构变得十分容易,之间的距离感清晰而明确,使术者利用能量器械,特别电器即精确的切割血管神经周围的筋膜组织而进行精确的手术解剖和分离,而不损伤被解剖的血管神经和器官。另外,达芬奇机器人手术平台是由术者操作平台控制机械臂对病人施行手术操作的,机械臂的手术操作剪、钳、钩、缝合持针器及单双极器械都能做360度的旋转和延伸,并且有除颤功能。在手术时,能克服手术者许多身体局限,对人体各个部位,甚至各种手术不能达到的深部死角部位进行精确手术,而操作起来,切割、分离的动作又始终保持者稳定移动,极大地减少了手术对正常器官,特别是重要血管神经的不必要损伤而导致病人生命危险。超高清晰的手术视野,明确可分辨的手术解剖层次,稳定而没有不能达到的、精确的手术分离使我们不但敢于在重要的血管神经周围分离解剖,而是轻松的,安全的,精确的在人体重要脏器、血管神经上分离、解剖操作,挑战解决病人疾病的高精尖手术。使所有手术变得简易可行,病人得到安全和良好的手术治疗,最终病人在疾病的治疗中得到最大的获益。
高水平腔镜技术
为达芬奇机器人手术夯实基础
达芬奇机器人辅助腹腔镜手术实际上就是利用自动化、机械化、智能化,遥控化了的腹腔镜手术平台。新奇的高清晰、高分辨的裸眼3D视野和可旋转灵活的手术操作系统是达芬奇机器人手术平台最特有的优势。但从根本上来讲,机器人就是给病人实行的是在一系列高科技技术控制下的腹腔镜下微创诊断和治疗手术,而这一些技术仍需要手术医生去操控。手术的解剖、分离和缝合实现仍是由手术医生这个“人”来完成的。所以,手术医生的手术思路、手术方法和手术对病人治疗的优劣最关键因素还是手术者——手术医生这个“人”。
交大二附院妇产科是全国开展妇科腔镜较早的单位,于上世纪90年代就率先在全国和西北地区开展了妇科腔镜手术,于1996年就举办了第一届妇科腔镜培训班。妇产科薛翔主任临床工作经验近40年,至今完成各种妇科腔镜手术已上万例。尤其在腹腔镜下宫颈癌、子宫内膜癌的治疗、腹腔镜下子宫切除术、子宫肌瘤剔除术、内膜异位症病灶剥除、盆底重建和盆腔神经相关等手术。腔镜下子宫内膜疾病的处理、子宫肌瘤、畸形和宫腔粘连等手术,宫腹腔镜下不孕症治疗有着丰富的临床经验和研究,在全国乃至国际妇科腔镜领域具有一定影响。曾在美国耶鲁、法国、澳大利亚大学附属医院做妇科肿瘤即腔镜高级临床培训。于2009年在美国耶鲁大学医学院纽海文医院妇科肿瘤中心作为临床Fellowship进行了妇科肿瘤及达芬奇机器人手术的培训。目前,在国际和国内许多妇科腔镜学术组织担任职务。尤其,与国际妇科腔镜组织的著名专家对腹腔镜下各种手术的解剖,手术技巧进行了长期的探讨。由于目前腔镜高清设备的出现,达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的发展,对盆腔深部解剖,如盆腔神经、肌肉、韧带的认识更加深入的情况下,与国际著名妇科腔镜专家一起极力推动盆腔神经学学科的发展,以更好地进行盆腔妇科保护盆腔脏器解剖、脏器功能、盆底组织功能的手术。脏器器官的保护、甚至功能的完整保护,这是当今妇科手术的发展方向。也是达芬奇机器人辅助腹腔镜手术平台手术发展的方向。目前交大二附院妇产科与瑞士国际Possover盆腔神经学中心合作建立了西安交通大学盆腔神经学中心,与美国哈佛医学院NewtonWellesley等医院建立了子宫疾病诊治中心,旨在推动该领域在国内的发展。王凡屈姝利
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