黄陵矿业公司“复杂条件下掘支运一体化技术及锚索机器人”科技项目通过行业鉴定

阳光讯（记者 史超 通讯员 张波 韩长路）近日，中国煤炭工业协会组织由中国工程院院士王国法院士等十人组成的专家组在西安对黄陵矿业公司“复杂条件下掘支运一体化技术及锚索机器人”科技项目进行成果鉴定。

鉴定会上，专家组审阅了项目相关资料，一致认为《复杂条件下掘支运一体化技术及锚索机器人》科技项目成果，成套装备性能稳定可靠，适应能力强，明显减少用工人数，提高了掘进效率，效益显著，达到了国际领先水平，同意通过鉴定。

该项目根据黄陵矿区复杂的地质条件，提出了掘进、支护、运输协同作业工艺，解决了长期以来三者不能平行作业的难题。成功研制出以掘锚一体机、锚杆转载机及柔性连续运输系统为核心的智能快速掘进成套设备，实现了大断面快速掘进，掘进效率大幅提高；开发了掘进工作面信息化系统，实现煤矿井下快速掘进工作面多设备协同控制，建立了故障健康诊断系统，实现采集设备运行状态及参数，基于大数据进行分析决策，获得设备健康状态及健康趋势预测，给出运行维护指导建议；开发出低比压履带行走系统、远程遥控干湿双模钻系统，研制出大功率大断面掘锚一体机；研制出集支护破碎均匀转载为一体的模块化锚杆转载机，应用智能化锚索钻进机器人技术攻克了自动化连续钻孔和锚固剂气动装填技术难题，实现了支护工序自动化操作。

这是黄陵矿业公司继智能化开采之后，对采掘技术的又一次创新，为复杂条件下巷道快速掘进积累了宝贵的技术经验，对于缓解采掘失衡，保障矿井高效安全生产，推动黄陵矿业公司智慧矿山建设，打造智慧矿区具有重要意义。

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