“Pioneer先锋号”无人驾驶智能车成功应对五大挑战 “交大智造”惊艳亮相央视

西安交大“Pioneer先锋号”和研发团队合影。

■记者张潇实习生郭赋

通讯员张玥文/图

“整体来说，‘Pioneer先锋号’行驶得非常平稳。它行驶起来跟有人驾驶的汽车没有太大区别，并没有\‘急停急走’等问题，没有让我感到头晕或者不舒服的地方。”8月4日上午，央视“壮丽70年，奋斗新时代——共和国发展成就巡礼”特别报道“追赶超越看陕西”篇，第一站就来到了西安交通大学的中国西部科技创新港，与西安交大自主研发的无人驾驶智能车“Pioneer先锋号”亲密接触。

五大挑战智能车均获成功

在央视报道中，记者通过手机软件，“网约”一辆“Pioneer先锋号”无人驾驶智能车；不久，“Pioneer先锋号”便如约而至，记者顺利乘车。接下来，记者设计五大挑战，看“Pioneer先锋号”是否能够挑战成功？

第一项挑战，“先锋号”与有人驾驶车辆能否安全相处？在5米宽的狭窄路段，看“Pioneer先锋号”和有人驾驶车辆会车的水平如何？最终挑战成功，“Pioneer先锋号”会减速、不断微调方向，车头、车尾均安全通过，且与两边都保持安全距离。

第二项挑战:“先锋号”能否礼让行人？面对斑马线上过马路的行人，能否做到“车让人”，礼让行人？挑战中，“Pioneer先锋号”经过斑马线时会减速、礼让行人，且保持安全距离。

第三项挑战:两辆无人车会车，能否顺利？面对路面施工路段占用了车道，“Pioneer先锋号”需要借道超车；同时，对面也开来一辆无人驾驶车辆，“Pioneer先锋号”是否能遵守交通规则顺利前行？只见“Pioneer先锋号”观察前方路面后停止前行，做出“试探”的“行为”，它等待对面来车通过后再继续前行，并借道超车。

第四项挑战:突然出现干扰车，“先锋号”怎么办？只见“Pioneer先锋号”减速后紧急制动，保持安全距离，避免与干扰车进行碰撞。记者表示：“Pioneer先锋号”的驾驶系统有比人类驾驶更为敏锐的感知力。通过布满全身的先进传感器和算法，可以捕捉到200米甚至更远的路面及周边情况，使其有足够时间应对突发状况。

第五项挑战:“先锋号”可以“侧方停车”吗？侧方停车真是司机的“一大痛”，面对路障设置密度大，能否顺利停车？测试中，“Pioneer先锋号”在不停地调整着方向，稳稳地把车停了下来。记者表示，“Pioneer先锋号”停车非常标准。

获奖无数大规模普及尚需时日

据介绍，“Pioneer先锋号”集成验证了西安交大人工智能与机器人研究所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的最新研究成果，能够更好地应对极端天气和复杂道路状况。

在第十届“中国智能车未来挑战赛”中，西安交通大学“Pioneer先锋号”在21支参赛车队中脱颖而出，斩获高架快速道路测试第一名、高速道路施工路段自主通行技术奖第一名、城区道路自主泊车技术奖第一名、乡村道路行驶技术奖第三名、高架快速道路测试和城乡道路环境测试总成绩第一名。

既然智能车表现如此优秀，未来发展会怎样呢？中国工程院院士、西安交通大学教授郑南宁曾经在国家智能车论坛上明确指出：“真实的交通环境复杂多变，实现完全自主的无人驾驶是一个令人兴奋却又望而生畏的艰难挑战。”以目前的交通状况和技术水平来看，无人驾驶技术要得到大规模的普及，一方面有待在低成本、高性能的传感技术方面取得突破，还需要大幅提升无人驾驶的计算能力；另一方面，可能需要十几年甚至更长的时间完善无人驾驶在复杂的城市道路交通环境中的安全性能。

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