西安交大研究团队 破解货车ETC称重难题

熟悉交通领域的人都知道，货车ETC（电子不停车收费系统）对称重系统要求很严苛，需要满足高精准度、高置信度、高通行率的“三高”要求，从中国货车ETC的研究应用及试点来看，目前称重技术仍然是该领域的瓶颈。记者日前获悉，西安交大电信学院刘小勇副教授团队联合陕西四维衡器科技有限公司创新研发的“高精度整车连续跟车称重系统”，有效满足货车ETC系统的“三高”技术要求，实现了货车动态称重领域重大突破。

校企合作研发新技术

西安交大电信学院自动化科学与技术系刘小勇副教授，一直致力于实时信号分析及振动谱均衡控制、智能仪表及嵌入式应用的研究工作。谈到和陕西四维衡器科技有限公司的合作，他向记者介绍说，陕西四维衡器科技有限公司是国内衡器制造业的骨干企业，是整车式公路自动衡技术的首创者和先行者。2016年，全行业整车称重产品在实际应用环境下的性能测评，四维衡器整车称重产品以高出第二名18分的成绩荣获全行业第一。这项荣誉令整个公司都很振奋，将概念落地成为产品，真正在货车ETC项目中发挥作用，成为了这个衡器领军企业新的目标。

新技术的研发难度可想而知，作为西安交大校友，公司董事长王建军自然而然想到了来母校寻求帮助。于是2017年11月，刘小勇接到了这个校企合作项目，带着自己的学生和公司的5名研发人员，全身心投入到项目研发中。

不畏艰苦破解难题

从接到研发任务，到ETC-WIM新技术发布，仅仅用了一年半时间。很多人不相信，这项新技术诞生于宝鸡高新技术产业开发区试验场上一间不足15平方米的简易房里。

最开始的试验场，甚至连简易房也没有。没有电源，他们就带上发电机；没有桌子，他们就找块石头当办公桌，坐在地上监测数据。夏天的高温暴晒、蚊虫叮咬都不是最难熬的，最难的是冬天，要在凛冽的寒风中一呆十几个小时，多厚的衣服都不管用，在电脑上进行算法测试时冻僵的手指根本不听使唤。“虽然条件很艰苦，但刘小勇老师一句怨言也没有，踏踏实实做实验，实在令人佩服。”王建军感动地说。

在刘小勇看来，环境艰苦没什么，技术难题攻克不了才最揪心。ETC-WIM新技术研发的瓶颈期和突破期是在2018年12月。刘小勇说，当时货车走停称重的置信度总是达不到要求，“想了各种办法，技术还是不能突破，当时觉得特别迷茫，沮丧极了。”尽管如此，他却一点都没有表现出来。用他的话说，自己是团队的主心骨，这股劲儿不能泄了。当天晚上他躺在床上反复思考，几乎彻夜未眠。第二天一大早，他突然来了灵感，技术瓶颈也很快随之突破。

践行传承西迁精神

刘小勇的踏实严谨，让陕西四维衡器科技有限公司技术人员吝晓龙印象颇深。“有一次做实验，我们认为跑的车次数据已经差不多了，但刘老师认为还不够，又用同一种方式继续收集了三四个小时的数据，他一定要确保数据算法的可靠性。”

采集数据、分析算法、优化系统，刘小勇坚持当日事当日毕，当天发现的问题当天解决，在试验场工作到晚上八九点是常事。“导师做起科研非常投入，像‘拼命三郎’，每天在教研室都要工作到晚上11点以后。同学都熬不住提前走了，老师还在忙碌。”团队的研究生焦勇博表示。

刘小勇师从施仁教授。施仁教授是当年西迁大军中的年轻教师，参与组建了西安交大自动化系。“导师艰苦奋斗、严谨扎实的工作作风对我影响很大。”刘小勇表示，作为新西迁人，把自己的本职工作做好，让点点滴滴的努力汇聚成一股强大的力量，最终为国家为社会做出贡献，这就是对西迁精神最好的传承。

记者任娜

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