“机器人工程将是我一生热爱的事业” 西安大学生荣获VEX机器人亚洲公开赛中国赛区一等奖

张三乐（右一）和队友在调试机器。（受访者供图）

■记者司文通讯员王莉

今年的2月14日是让西安文理学院机械与材料工程学院2018级机器人工程专业的学生张三乐最难忘的日子，他们团队一举拿下了该赛季VEX机器人亚洲公开赛中国赛区一等奖。“这个名次是源于我对机器人工程的热爱，未来我一定会从事这个行业，将我热爱的事业进行到底！”张三乐坚定地说。

从小就喜欢研究机器人

张三乐告诉记者，他从小学开始就喜欢研究机器人，在父母的支持下，总会给他买各式各样的零件让他组装，这也为张三乐开启了一扇兴趣的大门。不仅仅是自己动手组装，他还经常买书，参阅各种书籍、视频，渐渐地张三乐感到机器人是一个充满无限未知的世界，还有更多的奇妙等待着他去探索。

进入中学后，在老师的帮助下，他进入机器人社团进行系统知识的学习，随着知识的不断增长，技术的不断进步，张三乐开始参加一些中学机器人比赛，并获得了第十七届陕西省青少年机器人竞赛一等奖、陕西省第一届创客创造大赛二等奖等数个奖项。这使得张三乐对机器人的兴趣愈发浓厚。“这将会是我一生的兴趣和为之奋斗的事业。”他坚定地说。

克服重重困难打了一个漂亮的翻身仗

VEX诞生于美国，是美国国家航空航天局NASA等机构大力支持的机器人项目。VEX机器人世界锦标赛于2007年在美国创办，每年吸引全球近50个国家数百万青少年角逐参加总决赛的荣誉席位。这项世界级大赛面向全球小学生到大学生，是全球规模最大、参与人数最多的机器人比赛项目。这也是张三乐一直青睐的比赛项目，他立志要取得好的成绩来证明自己。

2018年6月，张三乐在填报志愿时毅然决然地选择了自己喜欢的机器人专业，最终被西安文理学院机械与材料工程学院机器人专业录取。当年暑假，张三乐开始准备VEX机器人大赛事宜，但却困难重重。首先他要面临的问题就是，大赛规定至少两人为一个组别进行比赛，而张三乐以前一起比赛的朋友们都已经在高考后各奔东西，于是张三乐要在自己并不熟悉的大学同学中找到一位愿意与他一起参赛的同学，在确定了人选之后，他利用一个暑假的时间教会他的搭档机器人相关知识以及比赛技巧。

接下来就是机器人的设计，张三乐告诉记者，他们在机器人设计中采用了6个V5智能马达中速的配置，打球采用了2个V5智能马达，吸球1个超高速电机，翻碟子1个低速马达直连的方式控制。车体的尺寸控制在36×36×36厘米，底盘采用25格U型梁搭建，考虑到对抗激烈防止车体被撞弯，设计的时候加入了一些硬度较大的自制器材。“为了在移动的过程中更高效、准确的打中棋子，我们降低了车体的重心，让车体在快速启动时不会发生前倾后倒的情况，自动程序PK环节我们采用了V5视觉传感器，将红蓝棋子的颜色采集传输到主控，设计程序完成自动打棋自动校准。”他说。

今年二月份，张三乐和他的团队如愿进入了总决赛，但是，在最后的对抗赛中，由于搭档首次参赛经验不足，导致他们刚开始就失去了许多加分。经过一番冷静的思考，他们没有被先失利而吓得后退，反而越挫越勇，重重困难被身经百战的张三乐一一化解，并最终一举拿下比赛的桂冠，打了一个漂亮的翻身仗！

创办“AIR”人工智能机器人社团开办辅导班

孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”这是张三乐名字的由来，更是父母对他的美好寄托。

为顺应时代的需求，西安文理学院于2017年以机械工程学院为依托，成功申办了全国首批机器人工程专业，面向西安地区智能制造产业链培养技术应用型机器人工程专门人才，通过内部挖潜和外部引进等多渠道加强新专业师资队伍建设，按照新工科理念构建专业人才培养体系，打通多课程实践教学环节，聚焦学生实践能力的培养。

机械与材料工程学院院长张运良告诉记者，全院类似机器人大赛的科技竞赛有十余项，近年来学院高度重视对学生创新实践能力的提升，先后出台了全程导师制和学科竞赛管理细则，从指导教师、活动场地、竞赛经费上给予全力支持，学院将对创新有兴趣的学生组织起来，组建了学生科技协会，并安排专业教师进行指导和训练，还开放专门的实验室供学生开展科技创新活动。张三乐就如愿搭上了这趟学习的列车，带领着他驶向未来……

进入大学的张三乐不仅坚持专业学习，还创办了自己的“AIR”人工智能机器人社团，并由学校机材学院院长张运良教授和教研室主任张伟老师担任社团指导老师。张三乐说，他希望有更多的人了解机器人，更多的人加入他的社团，他想将自己对机器人的热爱传递给更多人。

去年暑假期间，张三乐还和朋友一起创办了机器人培训班，为一些对机器人感兴趣的中小学生提供专业知识以及比赛技能的指导，在他的悉心教导下，这些中小学生在大大小小的机器人比赛中也屡获佳绩。这也是张三乐对自己名字中第三乐“得天下英才而教育之”的践行。他说：“我自己还存在着很多的不足，希望在大学四年里学习到更多的知识和技能，在更大更厉害的比赛中取得更优秀的的成绩，最终实现自己的机器人梦想。”

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