肢体残疾人动动脑袋就能“行走” 西安交大研究生发明“智能轮椅”

宋立冬演示智能轮椅。

■记者张潇实习生韩蓉文/图

全身不动，只要轻轻移动头部，整个装置就灵活移动起来……“即使残疾程度很重，只要头部能轻微活动就能行动。我们的项目主要通过辅助装置，帮助肢体残疾老年人恢复基本的行动能力。”西安交通大学研究生宋立冬昨日告诉记者。在日前落幕的第十三届中国研究生电子设计竞赛总决赛中，宋立冬团队获得了技术类竞赛——机电控制与智能制造类一等奖。

为什么想到做这样一套设备帮助残疾人、老年人？宋立冬说：“其实很简单，家里长辈、老人最怕的就是跌倒。我们做过调查，我国65岁以上老年人跌倒死亡是该人群因伤害致死的第一位。其原因并不是跌倒创伤，而是由于跌倒造成老年人肢体残疾后卧床不起，活动范围受限，与外界沟通交流途径断绝，心理压力累积，从而诱发一系列老年疾病的发生。”

宋立冬和几个同学看到了这样一个巨大的需求。他说：“帮助残疾老年群体恢复基本行动能力十分重要，而用现有的医疗技术恢复老年人的机体活动能力并不现实，通过外力辅助帮助这一少数群体恢复行动能力显然是最好的选择。”

团队基于此，设计出了这套系统，希望能帮助到更多残疾人群体“自由行动”。团队设计了一套“基于视觉语音引导的助残操作与运动系统”，具体功能是通过双目摄像机、陀螺仪和加速度计，采集用户头部的姿态和空间位置的信息。在宋立冬团队的成果展示视频中，展示的同学通过头部较小幅度的摆动来操控轮椅运动和机械臂动作，完成一些基本动作。

设计过程是多学科的融合，不仅仅涉及电子设计学科领域，还有一些其他领域的知识和技能，比如机械手臂的设计需要一定的制图和机构加工技能，高级算法的实现需要良好的编程能力；成果展示除了实物现场演示外，还需要良好的演讲能力、文案撰写能力、Photoshop处理技巧等等……宋立冬表示，团队成员都特给力，每个人就自己的能力和技巧选择一部分，分担队友之间的压力，最终向大家展示了一个完整而又出色的作品。

“参赛指导展示着一所高校指导教师和领队人员的实力和风采。竞赛过程中，在文档写作、作品展示上，指导老师利用丰富的知识与经验对项目团队给予了中肯的点评和针对性的指导分析。”宋立冬对于学校老师的帮助非常感激。

“创新中能够更好地应用和钻研学到的知识。看到我们的专业知识能实实在在帮助人，真的特别开心。”宋立冬说，这个年轻的创新团队的成功，不仅仅得益于其作品的创新性及实用性，更多的是团队的相互配合相互协作。

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