揭秘“夜空中的精灵”背后的故事 演出地点为何选在大唐芙蓉园？

2月20日晚，“西安年·最中国”系列活动之无人机灯光秀在大唐芙蓉园上演，300架无人机灯光秀为国内外游客奉献了一场科技与艺术完美结合的视觉盛宴，让大家在西安度过了一个最梦幻、最幸福的中国年。 （记者柯希飞 摄）许多市民游客冒雨观看无人机表演。无人机等待升空。

西安作为十三朝古都、历史文化名城，可以进行无人机灯光秀的地方有很多，大唐不夜城可以，大雁塔北广场、大唐芙蓉园也行，为啥最后要选在大唐芙蓉园里呢？据了解，本次由300架最前沿的无人机全自动编队表演的灯光秀，映衬着大唐芙蓉园的人文景观，可谓一次古代与现代的完美结合，传统民俗与年轻时尚的成功融合，人文艺术与科技创新的交相辉映，引领科技古都喜迎新春。

本次西安的表演和其他地区有什么不同或者特别之处？

无人机灯光秀表演被称为“夜空中的精灵”，本次无人机灯光秀是我国西北地区的首次大型无人机编队表演，在新春佳节之际，在历史文化名城西安以现代高科技方式庆贺新春，别出新意，也预示着西安科技的无限潜力。

无人机编队飞行的工作原理是怎样的？运用了哪些科技？表演的操作和所需的技术步骤有哪些？

此次无人机编队飞行表演运用的高科技包括地面站，亿航自主研发的全自动无人机集群控制系统，实现一台笔记本电脑即可完成飞行脚本编写、编队飞行控制、实时监控飞行数据和轨迹、同步控制灯光变幻等任务；定位系统采用RTK（载波相位差技术）定位模式，为每台参与编队飞行表演的编队机提供定位误差达到厘米级别的精准定位，完美演绎编队飞行表演的内容；完备的冗余系统则包括每台编队机都配备双指南针和双传感器模块，为每台编队机提供稳定、准确的飞行数据。同时备有处理应急情况的备用方案，当发生意外情况时，编队机能自动切换备用方案进行返航，或者人为手动介入实时控制；高亮度多彩灯光系统包含有亿航定制的灯具，能提供高亮度且多种颜色的灯光效果，即使在白天也能较清晰地看到灯光颜色，同时具备渐变等悦目效果，增加了编队飞行的欣赏性。

本次无人机的表演前期做了哪些准备？团队在设计的过程中克服了哪些困难？

据了解，此次灯光秀的准备工作从春节前就开始了，表演团队从各地紧急调派人手赶往西安集合筹备，勘探飞行场地，协调通讯保障，申请空域，策划编队表演脚本。有关工作人员告诉记者，在正式表演开始前，已经进行了多次彩排测试，同时考虑到名胜古迹保护和春节期间观看人流密集等特殊情况，表演团队与政府有关部门积极沟通协调，将表演场地从大雁塔改到了大唐芙蓉园，最终为西安市民和广大游客呈现出了一场精彩纷呈、安全环保、有年味、有科技感的新春视觉盛宴。

飞在空中的300架无人机怎样才能做到动作协调一致？如何避免高空中的碰撞或冲突？

技术层面的安全措施包括限高限远，即参与彩排及演出的所有飞行器将统一接入亿航编队专用地面站软件，对飞行高度及距离进行限制，飞行器无法超出限定值；低电量及失控保护包括参与彩排及演出的所有飞行器均具有低电量及失控保护功能，飞行器出现低电量及失控情况将自主返回起飞地点；通讯安全冗余保障参与彩排及演出的所有飞行器均是特为编队飞行全新设计改制的加强专用版，飞行器同时具有实时通讯控制和预设航线飞行任务两种安全冗余机制，飞行前本次安全飞行任务均已经预先写入飞控作为安全冗余保障，地面站的控制端既可以实时控制飞行器完成任务也可以完全脱线由飞行器自主、自动执行。所以即便是通讯受到严重干扰甚至完全中断的情况下，飞行器仍然可以安全完成既定任务并返回起飞地点。

场地安全措施则包括无人机起降区域及飞行区域由主办方负责安全警戒，避免闲杂人等闯入工作区域及飞行区域下方，同时及时应对突发状况。

一场精彩编队表演的幕后，凝聚了亿航各部门工作人员与合作伙伴几十人的共同努力与协同合作，包括无人机硬件生产，结构工程，软件系统，通讯保障，编队脚本策划设计，灯光组，摄像组，现场执行，安保组等等。

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