自主式种植牙手术机器人西安首秀

本报讯（记者刘汇）近日，在空军军医大学（原第四军医大学）口腔医院种植科手术室内，在著名口腔修复学专家赵铱民教授及其团队辅助操作下，一台自主式种植牙手术机器人根据预先设定的指令，成功为一名女性完成了两颗缺牙的种植即刻修复手术。经测试，植入种植体精度误差为0.2mm-0.3mm，种植体的稳定性完全达标。

这台自主式种植牙手术机器人西安首秀，拉开了口腔疾病治疗进入机器人时代的序幕，标志着自主式种植牙手术机器人的技术水平已达到了世界领先水平。

据流行病学调查显示，我国约有4亿缺牙患者，选择种植牙已成为大多数人唯一青睐的治疗方式。目前，我国经过系统专业化培训的种植医生少，技术水平参差不齐，难以提供高水平的医疗服务。同时，由于口内空间狭小，有些区域难以直视，医生操作困难，特别是在多颗牙种植时，人为误差会导致位置偏差，难以实现即刻修复。因此，各国口腔医生都在寻找更精准的治疗技术。

据赵铱民教授介绍，手术机器人分为两类，一类是非自主式，即机器人实际是由医生手动操作，通过机械臂将手术完成得更加精细，目前大部分医用机器人属于此类。另一类是自主式，提前将专家经验与技术融合在机器人程序中，由机器人自主实施手术过程，大大提高了手术治疗的精准度，避免了失误。这次研发的自主式种植牙手术机器人具有完全的知识产权，其创新点在于首创了机械式空间融合定位方法，提高了手术精度；可在非直视条件下自主实施精细的手术；能与3D打印技术结合，实现植入后的即刻义齿修复。与传统方法相比，种植牙手术机器人具有精准、高效、微创、安全等优点。

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