全国首个露天水泥矿山无人驾驶矿车应用项目在繁昌投入运营

本报讯（全媒体记者 全冰）近日，记者走进芜湖海螺水泥公司箬帽山矿区。这个占地面积达2平方公里的巨大采矿作业平台，竟然看不到一名徒步的采矿工人。只见数台标记着“无人驾驶”的重型矿车正在开采工作面上来回忙碌。

走近一瞧，这些身着绿装的无人驾驶矿车真是个“大块头”。“自重达70吨，轮胎的直径有2.7米，1次能装载100吨矿石。”这些“大块头”背后的指挥者——安徽海博智能科技有限责任公司副总经理梅贵周说，从装料点装载物料到卸料口卸载，无人驾驶矿车仅需13分钟就可以完成单趟的运输任务。虽是个“大块头”，但干起活来像个灵巧的小媳妇，直行、转弯、上下坡、装卸，无人矿车均能轻松搞定。由于不需要人工驾驶，无人矿车可以24小时全天候作业。“只要有油，它们是不会喊累停下来的。”

“仅箬帽山矿区，就有13台这样的大家伙。从去年开始，我们陆续投入1亿多元在‘无人驾驶矿车项目’上。新的生产模式，产量不变，作业人员可以减少5至7成。” 梅贵周说，无人驾驶矿车及相关设备的投入，让他感觉最明显的变化就是企业劳动力成本的下降。

据悉，2019年11月，安徽海螺集团在芜湖海螺水泥公司启动了5G应用探索，完成了全球首个5G“超级上行端到端”创新技术的商业应用，这为打造矿车无人驾驶业务应用场景提供了可能。去年，芜湖海螺水泥公司与安徽海博智能科技有限责任公司达成合作，成为海博无人驾驶矿车项目的实施者。

“项目采用毫米波雷达和激光雷达融合技术，建立基于多传感器信息与网联信息融合的环境感知系统，解决了无人驾驶矿车对矿区复杂环境灵敏感知的问题。同时，多元化融合定位技术，实现了厘米级可靠定位精度，矿车能在可控范围内行驶。先进的5G通讯技术，搭建了矿区高速网络，实现了应急情况下的远程接管操作。” 梅贵周说。

据透露，海博智能拥有一支高精尖人才团队，核心人员既有来自知名高校智能驾驶研究方向的硕博士，也有来自车企的智能控制行业精英，还有来自集团露天矿山专业的资深专家。同时，海博公司还与上海交通大学、同济大学、华为等高校、企业、科研院所深度合作，保证研发水平处于世界前沿，并借此拓展人才资源池，全方位确保项目研发工作顺利进行。

该项目建设完成后，可率先打造成国内第一个可落地的露天矿区无人运输系统，推动矿山转型升级，为采矿业绿色化、智慧化、集约化发展赋能，促进矿山管理从“注重提高效率”向“生产效率+安全可控”转变，并进一步推动上下游产业链的可持续发展。

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