全国首个露天矿区无人驾驶矿车在芜“发车”

本报讯（记者 陈旻 通讯员 全冰）近日，记者走进位于繁昌的芜湖海螺水泥公司箬帽山矿区。这个占地面积达2平方公里的巨大采矿作业平台，竟然看不到一名采矿工人，数台标记着“无人驾驶”的重型矿车正在开采工作面上来回忙碌。

“自重达70吨，轮胎的直径有2.7米，一次能装载100吨矿石。”这些身着绿装的“大块头”背后的指挥者——安徽海博智能科技有限责任公司副总经理梅贵周告诉记者，从装料点装载物料到卸料口卸载，无人驾驶矿车仅需13分钟就可以完成单趟的运输任务。虽是个“大块头”，但干起活来却十分灵巧，直行、转弯、上下坡、装卸，无人矿车均能轻松搞定。由于无需人工驾驶，无人矿车可以24小时全天候作业。

此时在公司内的露天矿山无人运输系统云控平台智能调度中心，大屏幕上实时显示着矿山开采、原料运输、生产加工等各个环节的画面。“仅箬帽山矿区，就有13台这样的‘大家伙’。从去年开始，我们陆续投入1亿多元在‘无人驾驶矿车项目’上。新的生产模式，产量不变，作业人员可以减少五至七成。”梅贵周说，无人驾驶矿车及相关设备的投入，让他感觉最明显的变化，就是企业劳动力成本的下降。

2019年11月，安徽海螺集团在芜湖海螺水泥公司启动了5G应用探索，完成了全球首个5G“超级上行端到端”创新技术的商业应用，这为打造矿车无人驾驶业务应用场景提供了可能。去年，芜湖海螺水泥公司与安徽海博智能科技有限责任公司达成合作，成为海博无人驾驶矿车项目的实施者。

“项目采用毫米波雷达和激光雷达融合技术，建立基于多传感器信息与网联信息融合的环境感知系统，解决了无人驾驶矿车对矿区复杂环境灵敏感知的问题。同时，多元化融合定位技术，实现了厘米级可靠定位精度，矿车能在可控范围内行驶。先进的5G通讯技术，搭建了矿区高速网络，实现了应急情况下的远程接管操作。”梅贵周介绍说。

该项目建设完成后，可率先打造成国内第一个可落地的露天矿区无人运输系统，推动矿山转型升级，为采矿业绿色化、智慧化、集约化发展赋能，促进矿山管理从“注重提高效率”向“生产效率，安全可控”转变，并进一步推动上下游产业链的可持续发展。

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