科大新机器人“探囊取物”显神威柔性手爪抓握性能、易控性能、制造成本均达世界领先水平

本报讯（记者 桂运安）细嫩柔软的豆腐、薄如蝉翼的纸张、口宽底窄的瓷碗……对于中科大柔性手爪而言，抓取这些物品如同“探囊取物”。 12月11日，中科大发布自主研发的新一代机器人高性能低成本柔性手爪。该校机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平表示，其抓握性能、易控性能、制造成本均达到世界领先水平，预计量产后成本低于1000元，有望率先在养老院等场所应用。

机器人末端夹持器（机器人手爪），是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一，由于其重要性和研发难度，近年来成为机器人应用的一大瓶颈。家庭服务机器人需要抓取各种物品，包括不同形状、大小和表面特性的器具，现有主流手爪无法实现。国外研发机构多年前就研制出外观十分像人手的机械手爪，但售价高达百万元，且使用效果并不理想，一直未能普及应用。

中科大柔性手爪研制突破传统的“精确控制”“精确感知”思路，以独创的“容差性”为指导思想，在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新，形成了“刚柔合一”的新技术，为解决服务机器人、智能制造机器人末端加持器瓶颈问题开辟了一条新途径。

陈小平介绍，该柔性手爪可以抓取不同形状、不同尺寸、不同材质的物体，小到圆珠笔大到暖水瓶，包括刚性、柔性、易碎和光滑物体，抓握操作的控制十分简便，特别是制造成本极大降低，预期量产后成本在1000元以下。今后，该手爪用到中科大著名智能家庭服务机器人 “可佳”身上后，其服务能力将会“如虎添翼”，帮助老人端茶倒水、取衣拿药不在话下。在智能制造、工业物流、商业物流等领域，这种柔性手爪也会有很好的应用前景。

中科大机器人团队自1998年起开展智能机器人研究，有关成果曾荣获国际人工智能联合大会最佳自主机器人奖和通用机器人技能奖，并在机器人世界杯中先后斩获12项冠军。

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