真的！中国队勇夺这项足球世界杯冠军！

2018年俄罗斯世界杯激战正酣，

不少中国球迷慨叹：

中国距离世界杯究竟有多远？

貌似除了男足，其他都挺近……

在近期举办的其他足球世界杯赛事中，

中国队并未缺席，而且捷报频传。

6月18日，盲人足球世界杯上，中国队勇夺季军。

6月21日，机器人足球世界杯上，中国队更是斩获冠军。

今年机器人足球世界杯小型组决赛上，

浙江大学再遇“老牌劲旅”美国卡耐基梅隆大学，

一场酣战后，浙江大学以4：0夺得冠军。

一起来感受一下机器人的精湛球技:

球门前接到“队友”传球后，

牢牢地将球控在自己“脚下”，

利用后向以及横向带球技术，

寻找空挡转身“射门”，

动作流畅、一气呵成。

而如此稳定的“控球技巧”，

还是首次出现在赛场上，

此前机器人几乎只能够推球前进。

而这些制胜绝招，不是一朝能练成的。

浙大曾在2013年和2014年拿到冠军，

之后的三年却连续落败。

2015年团队只拿到了季军，

他们开始反思自己的技术缺陷。

“主教练”熊蓉带领团队，

重新搭建小型足球机器人的体系架构并设计算法，

使机器人得以更轻易地适应复杂规则的变化。

为了更加稳定地控球，

还用3D打印、红外识别等技术，

设计了一个“吸球”硬件。

这些身手不凡的“足球小将”机器人，

到底长啥样？

靠近点，让我们一起来认识一下！

外表是不是很“呆萌”？

外形：近似圆柱体

直径：18厘米

高度：15厘米

底部有四个全向轮，

可以实现各个方向的灵活移动，

在高速运动中还可进行控球和挑射。

在赛场上，

能“多人协作”进行断球、传球，

甚至还能够做出假动作迷惑对手。

为了验证机器人协作能力，引领技术发展方向，

机器人世界杯每一年的比赛规则都有一定变化。

在今年比赛中，机器人数量从6个增长为8个，

更加接近于人类比赛队伍数量，

对角球距离、平射速度以及场地冲撞等都有了限制。

本届俄罗斯世界杯上，

新加入了视频助理裁判技术，科技范儿十足。

而在今年的机器人世界杯上，

也有自动裁判技术，对程序进行直接判定。

是不是很厉害？！

在这些规则下，

机器人不仅速度快，

还能够精确避障，

因为一旦发生碰撞就得“吃黄牌”。

看到这里，

是不是期待来一场“人机大战”？

别着急，

机器人世界杯的下一个宏伟目标就是：

到2050年，组建一支机器人足球队，击败人类冠军队！

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