四川造大型固定翼无人机一站双控 编队飞行

四川造大型固定翼无人机 两架大型无人机进行编队飞行。

地面指挥控制站。

24日上午10时，自贡凤鸣通航机场，随着一架代号“TB002”的双尾蝎无人机前轮驶离地面，“四川造”大型固定翼无人机一站控双机编队飞行任务正式启动实施。

据了解，一站控双机编队飞行是指任务全程仅使用一个地面指挥控制站，同时操控两架大型无人机进行编队飞行。在此次飞行任务中，“TB002”起飞5分钟后，地面指挥控制站再次操控代号“TB005”的双尾蝎无人机升空。10点13分，两机在空中指定地点汇合，开展双机编队飞行，在完成两次通场后各自沿航路到达不同空域执行试验任务，分别于10点46分、11点10分自主返航着陆。

在本次编队飞行科目中，两架双尾蝎无人机最小间距达到了垂直间隔50米、水平间隔100米，实现了大型无人机编队飞行的突破。

据介绍，世界主流的大型无人机操控方式主要是一站控一机，在如此小间距内进行编队的一站控双机飞行模式不多见，其成功实施为大型无人机商用化提供了更多想象空间。

“比如，在物流运输领域，利用尽可能少的地面指挥控制资源，控制尽可能多的无人运输机进行多机编队飞行，采取从机跟踪长机的“空中专列”形式，可高效利用航线、空域和导航资源，提升航点通过效率，进而极大降低无人机物流运输成本。”四川腾盾科技有限公司相关负责人说，在森林防火领域，利用一机火源勘察、火势感知，多机跟随编队、参与灭火等形式，可极大提升火情控制能力和火灾扑灭效率。在抢险搜救领域，利用“一站”较高的控制效率、“多机”较广的搜救视角，以及“机站”间较强的信息共享能力，可实现空中全向无盲点搜救，极大提升搜救效率。

据介绍，这款无人机由四川腾盾自主研发，并拥有完全知识产权。

华西都市报-封面新闻记者谢燃岸

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