为四川电网迎峰度夏保平安 首个适用电网系统的智能可操作机器人投用

四川经济日报讯（王志奇 段汇斌 记者 唐千惠）近日，在成都500千伏尖山变电站大门口，一个身高约90厘米，浑身通黑，萌态十足的机器人吸睛十足。这款由国网四川电力公司检修公司与中国航天科技集团直属研究所联合开发的首个适用电网系统的智能可操作机器人“机甲战士”，已于日前在500千伏尖山变电站正式投入使用，将为四川电网迎峰度夏期间安全可靠运行再添利器。

7月24日下午4时20分，500千伏尖山站内，“机甲战士”项目开发团队正指挥“机甲战士”完成一项重要任务——对220千伏3号主变动力及检修电源箱进行开关分闸操作。只见“机甲战士”慢悠悠地转动轮子，准确地停在3号主变动力及检修电源箱面前，轻轻地摆动手臂拉开电源箱，用手指精准地推上分闸开关，并成功分闸。

“传统变电站巡检机器人只能‘看’不能‘干’，大部分工作仍需要有人值守、巡视、维护、检修、应急。开发应用既能‘看’又能‘干’的远程遥控操作机器人，全面实现人工替代，可大幅提升电网劳动生产率。”项目负责人张垚展望说。

张垚告诉记者：“该机器人具有3D图像采集传输、智能传感、人体动作捕捉、深度学习算法、自主建图与导航等技术，并拥有高性能的履带行进能力，可实现双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能。‘机甲战士’完全可用于变电站巡视、二次设备倒闸操作、检修、事故及异常紧急处置及培训学习。”

据国网四川电力检修公司总工程师王红梅介绍：“该项目刚荣获国网四川省电力公司第五届‘青创赛’金奖，‘机甲战士’机器人是国内首款基于VR真实场景感知+人机一体的变电站远程遥控通用任务机器人，对提质增效，推动电力物联网发展，使电网工作由劳动密集型向技术性、集约型转变具有重要意义。”

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