“陕西制造”助力“嫦五”采样

本报讯（记者 薛生贵）1 2 月3 日，记者从航天科技四院获悉，嫦娥五号探测器采样“挖土套装”之一是用于表取采样的表采式机械臂机构，俗称“挖土铲”，在我国地外天体上是首次使用。表采机械臂电机组件是航天四院四〇一所微特电机事业部历时4 年研制完成的产品，过程中解决了诸多难题，使产品具有了高可靠性和强适应性。

如同人体手臂乃至手掌的力量来自肱二头肌、肱挠肌、掌肌等一样，机械臂各个关节的力量来自于安装在关节处的电机，它们就是表采关节臂电机组件。

据了解，两种电机装在机械臂的各个关节附近，暴露于月表环境中，这决定了它们要耐受太阳直射下超过1 3 0 ℃的环境温度，以及比地球环境大得多的辐射，还要在真空环境下承担因难以散热所带来的性能衰减。

为了保证任务完成，航天四院研制团队将2 台性能都能满足任务要求的电机“塞”进了同一个电机壳体中，一个顶俩，双向保障。此外，还增加了突然断电情况下对机械臂的位置保持功能，防止机械臂砸在月球上摔坏。

航天四院研制的电机，大的重量不超过4 5 0 克，小的不超过2 5 0 克，可谓是“个小劲大还精神”，并且电机端精度可达1 度以内，高精度挖土，月壤想挖几克就挖几克。

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