陕西北斗永汇智控科技有限公司 :打造性能稳定的民用无人机本报记者 魏薇

“当别人都赚钱的时候，我们在烧钱，奋斗的历程虽辛苦但有充实感！”11月16日早9点，在渭滨区互联网产业园里，陕西北斗永汇智控科技有限公司的总经理吴继平正在调试一架垂直起降无人机，他对记者说，两年多来，他们6名研发人员将心思全部用在垂直起降无人机的研究上，使企业拥有了属于自己的核心技术，在生产性能稳定的民用无人机上，演绎出“北斗永汇”的风格。

如今无人机越来越多地应用在农林、公安消防、测绘、环保监测等领域，正是因为它使用面广泛，热衷于无人机研发生产的企业如雨后春笋般出现，可在繁荣的市场背后，有很多企业为了赚“快钱”，选择做“拼装型企业”，无人机最核心的飞行控制系统，主要依靠国外的开源飞控，使用者对其软件进行二次开发，虽然这样比自己直接开发成本低，周期短，但无人机的安全性、稳定性却不能保证。

“北斗永汇”致力于成为国内领先的工业级智能无人机研究开发与制造商。据吴继平介绍，他们公司2012年在北京组建研发中心，由北京航空航天大学和北京理工大学飞行器设计与工程专业的研究生组成，他们与北京航空航天大学无人机研究所科研人员在北京开启了农业自动驾驶和工业无人机的研发之路。大家的梦想是，独立完成垂直起降无人机总体工业设计，自主设计飞行控制系统。经过两年运作，正巧赶上中国无人机市场进入爆发式增长阶段，当时很多公司看到做无人机能赚“快钱”，都选择购买国外技术走“拼装生产”的道路，但是“北斗永汇”却没有头脑发热，他们默默忍受着经济上的拮据，“蜗居”在十几平方米的办公室内开展工作。

当时，国内工业无人机大多都是手抛和弹射机型，智能化产品主要依靠国外进口，产品价格和维修成本都很高，“北斗永汇”则克服重重困难进行自主研发，其中遇到的最大困难当属无人机在起落时旋翼与固定翼之间的自动切换技术不稳定的问题，时常一切换，机器就失去平衡，栽落地面，经历了无数次的失败，团队承受了巨大的经济和精神压力！

在一次次惨痛的失败中总结着经验教训，团队在试飞外场经历了酷暑与严寒。为了加快产品的研发生产进度，2016年6月他们在宝鸡成立了北斗永汇智控科技，经过几年艰苦的研发工作，终于成功研发了HY-A3000、HY-A2000垂直起降固定旋翼无人机，公司在无人机总体工业设计、飞行控制系统、组合导航系统、中继数据链路系统、传感器技术、图像获取及传输系统、发射回收（固定翼）以及多维数据处理成图等诸多技术领域均有过硬技术，北斗永汇生产的行业应用型无人机可用于测绘、环保污染源监测、国土规划测量、农林病虫害防治、农林有害生物及防火预警监测、电力线路巡检、公安消防紧急救援等，产品销往全国各地，产品性能受到了使用单位的一致好评。

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