“陕西创造”机器人亮相 它们让生活更加便利与精彩

本报讯 （记者 关颖） 18日，省科技厅召开陕西省机器人产业技术创新战略联盟和陕西省创新创业联盟科技成果与产业及金融机构对接发布会。据了解，机器人联盟中已经有不少企业研发出了实用又新奇的机器人，它们让我们的生活变得更加便利、精彩。

由西安交通大学徐光华教授主持研发的“脑控机器人”实现了用大脑控制机器人，脑袋里想到的机器人都能一一实现。据介绍，“脑控机器人”需要一顶特殊的帽子——脑电波电极帽，通过将电极贴到头皮上，就能感应到大脑的活动并采集到相应的脑电波信号，通过脑电波信号分析他的想法，再通过计算机将想法转换成指令发送给机器人，从而完成脑控的整个过程。目前脑电波电极帽是以有线的方式连接计算机的，日后，还可能实现无线连接，让使用者更方便。

由西安交通大学张朝辉博士研发的“智能服务机器人”不仅能自主规划路径到达想要去的地方，还能与人聊天互动。据介绍，这个智能机器人采用拟人化自然语言交互系统、智能环境感知与运动技术、ROS机器人操作系统等技术，开发自主移动服务机器人底盘，多元服务系统集成等应用，实现了服务机器人真正意义上的自主移动、情感交互。主人也可以通过手机、电脑等进行远程控制。 “这款机器人的核心技术是自主移动底盘，100%自主知识产权。”张朝辉说。机器人还安装有人脸识别系统，可精确进行人脸检测、人脸比对及人脸搜索等，同时将智能控制人机接口技术、云端数据分析技术、物联网服务、图像与视频云处理部署在平台上，让机器人与云端可以进行通信。

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