齐鲁晚报·齐鲁壹点
记者李珍梅
在“天问一号”着陆火星任务中,青岛科技大学作为参与火星探测任务的单位,为“天问一号”探测器精准、安全地着陆提供技术护航。
“我一直关注着‘天问一号’,因为这个任务确实不容易,难度系数非常高。”看到火星探测器成功着陆的消息,青岛科技大学自动化与电子工程学院教授邵巍难掩激动之情。邵巍是青岛科技大学自主导航与智能控制研究所副所长,也是火星探测器精准着陆自主导航技术相关项目负责人。他告诉记者,中国的火星探测任务于2016年正式立项。火星与地球距离遥远,探测器与地球之间的通信存在十几分钟的时间差,着陆过程存在通信黑障,并且火星大气环境十分复杂,动力学环境也存在不确知等情况,进行实时高精度安全着陆极为困难。这就要求探测器在着陆阶段必须具有自主导航、控制和障碍规避的能力。
“我们的工作,就是研究探测器着陆过程自主导航方法,这是完成火星自主、精确、安全着陆任务要解决的关键技术问题。就像手机GPS导航一样,知道自己当前处在哪个位置,这样才能准确到达目的地。”邵巍说。
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