高空擦窗 来一场“人机大战”

早报11月3日讯 3日下午，青岛大学生创业孵化中心格外热闹，一场“人机大战”在这里展开——机器人PK专业擦玻璃的“蜘蛛人”，双方比拼现场工作效率和工作精细度。赛程不到一半，机器人的进度已经比人工快了约三分之一。这样的场景，让围观的人群看到了在擦玻璃这件事上“机器换人”的智能前景。

这款擦玻璃机器人会“伸手”

参与“人机大战”的这款机器人来自深圳截明电子科技有限公司，目前，这家汇聚了全球一流研发团队的企业已在青岛落地。发起这场“热闹”的比赛，深圳截明的创始人冉祥希望更多人关注到高空幕墙清洁这样的高危行业，在这种高危行业，机器人的应用会更广泛。据冉祥介绍，目前，市面上已有的擦玻璃机器人都不尽完美。比如吊装机器人只能在平面的玻璃墙上清洁；吸盘机器人受自身重量限制，移动缓慢、效率低下。经过3年研发，深圳截明开发出会“伸手”的轻量化吊装机器人——即参与“人机大战”的这款机器人。

这是一种基于电缆驱动并行机器人技术的高层建筑幕墙清洗系统。简单来说，用四根导线控制机器人，并将导线固定在一面墙的四角，就可实现机器人的高空自主移动擦洗功能，而且能够清洁这面墙的每一个角落。这款机器人最大的优势是，可通过改变伸出的“手”，即清洁刷的长度，来提供最佳的玻璃清洁强度。不管是凹凸不平的墙面还是玻璃窗户，不管是6厘米的凸起还是2厘米的凹陷，清洁起来都不在话下。

这个灵活的“小家伙”只有1.3米宽，不足45公斤重。冉祥带着团队进行的实验结果表明，2台机器人用不到16个小时，就完成了32000平方米的楼宇清洁。与人工清洁相比，这种方法不仅安全可控，并且能够大大降低成本。

团队曾拿下世界大赛一等奖

冉祥的团队来头不小，是 “来自日本、韩国、瑞士等国家机器人研发人员组成的超一流研发团队”。此外，世界著名医疗机器人专家、世界机器人学术委员会常委权东秀也是公司发展的 “智库”。一个成绩或许能证明团队的实力：2018年6月，在世界医疗机器人大赛上，这支团队击败了美国达芬奇及德国国家队等参赛团队，一举夺得了全球总冠军。

2010年，这支团队开始研发喷涂机器人，在此基础上，又进一步改进技术研发了擦玻璃机器人。值得关注的是，这款机器人的研发完成和最终落地，均是在青岛实现的。据悉，整个研发过程，团队的总投入超过一亿元。现在，成果显著，在平面上的清洁实验显示，人工清洁一秒钟可以移动6厘米，而这款机器人可以达到15厘米，是人工效率的2.5倍。在冉祥眼里，高空玻璃清洁的机器人时代已经来了。 （观海新闻/青报全媒体记者耿婷婷 韩星 摄影报道）

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