首批5G无人驾驶清扫车啤酒节期间亮相金沙滩啤酒城 西海岸无人驾驶技术“初显身手”

◆第29届青岛国际啤酒节期间,在青岛西海岸新区金沙滩啤酒城内,两台色彩清新的机器“保洁员”不知疲惫地行走在清洁地面的工作岗位上,吸引了诸多游客的目光。它们是西海岸无人驾驶研究院研发的5G无人驾驶清扫车,正在进行诞生以来的第一次“社会实践”。

两年来,青岛西海岸无人驾驶研究院将5G技术的应用与无人驾驶技术进行了整合研发,利用5G高传输速度的优势,将无人驾驶目前的业界短板巧妙补充,走在了国内同领域研究者的前面。

□本报记者张忠德宋弢

本报通讯员李亮王雪

无人驾驶清扫车高效亮眼

圆滚滚的“水桶”身材,身穿绿白相间的“工作服”,头顶一块硕大显示屏,脚踩一组灵活万向轮,面孔处三只小眼睛闪烁着光芒……8月13日,在金沙滩啤酒城啤酒文化博物馆一楼,记者见到了一台正在工作的无人驾驶清扫车,它敦实而又灵活,在人群中穿梭自如、行止有度,所经之处地面被清洁一新。

“我们研发的这台无人驾驶清扫车清洁能力强,集洗地、吸干、推尘、吸污、除菌、降灰等多种业务功能于一体。”青岛文达通科技股份有限公司品牌负责人李军强介绍,“这台清扫车能够实现动态目标监测、障碍物分析、先停后绕、自主规划新路线等功能,传感器体系可以确保安全无忧。”

“从7月起,我们刚刚进行5G无人驾驶清扫车的初次实际操作尝试,目前看来,一台无人驾驶清扫车就可完成6名清洁工人的工作量,充电一次可工作6个小时,每天充电清扫两次,总清扫面积可达3000平方米。”无人驾驶清扫车代替人工,节约成本、提高效率的未来,在李军强看来并不遥远。

西海岸新区东区小木屋繁华里酒吧门口,另一辆5G无人驾驶清扫车也成了许多游客围观的对象。记者看到,这辆清扫车更具备“车”的外形,车轮、车灯一应俱全,只是前轮位置被换成了两处清扫刷。“双边刷清扫宽度为100厘米,保证保洁质量,避免二次扬尘污染。”李军强说,“这辆清扫车是我们运用5G通信技术,远程进行遥控实现清扫工作。”

“这个遥控操作就像大型赛车游戏一样,只要有驾驶经验,操作上手非常简单,这三块屏幕分别显示车身前方、左侧和右侧的实时场景。”正在进行遥控操作的工作人员王超说。

“啤酒城设有5G基站,我们通过5G智能终端,将5G信号转化为与清扫车互联互通的网络信号,利用5G通信几乎无延迟的特性,将车身传感器捕捉到的画面实时传送到屏幕上,并实现工作人员在控制室的远程无延时遥控操作。”李军强介绍,这种运行模式可以补充地理信息空白时无人驾驶清扫车临时路线的清洁工作,也可以实现在恶劣环境下的特种清洁工作。

历时两年多交答卷

“5G无人驾驶清扫车,是青岛西海岸无人驾驶研究院的首期产品。”作为技术骨干,青岛文达通科技股份有限公司技术总监王伟参与到了清扫车研发的整个过程。

“我们和长安大学微电子与机械自动化等相关专业的团队合作,在非对称式核心孪生卷积神经网络与GRID遗传算法这两种避障算法的基础上,进行了更符合我们西海岸实际需求和产业需求的优化,使我们的清扫车更加聪明。”王伟说,“这让我们研发的产品走在了国内领先水平。”

“无人驾驶领域目前有两个分支,一个是行车方面的无人驾驶,另一个便是我们应用在清洁环保方面的无人驾驶。”李军强说,青岛西海岸无人驾驶研究院由瑞源集团与国内四所大学的专家团队共同成立,而瑞源集团在西海岸拥有较为完善的社区管理体系,依托社区基础,降低人工成本、提高效率的环保类无人驾驶领域成为首先被关注的对象。“早在两年前,我们就开始将目光放在了清洁环保的无人驾驶领域。”

5G时代就在眼前,研究院早早便将5G技术的应用、探索与实践考虑在内,利用5G高传输速度的优势,将无人驾驶目前的业界短板巧妙补充,走在了国内同领域研究者的前面。

两年多时间过去,夜以继日地拼搏研发终于交出了令人满意的答卷。经过一段时间的“社会实践”,综合了深度学习、机器视觉、物联网、GPS、自动化及智能传感等核心技术及5G新一代通信技术,完成“车—路—人”联网协同的清扫车表现优异。“目前看来,不管是清洁度、工作时间、清扫范围、核心算法的实际检验等方面,都满足了预期。”王伟说,“针对实践过程中的一些其它实际使用需求,我们会继续对清扫车进行更多完善。”

未来推广应用可期

源自服务社区的初衷,最终还将投入到社区应用中。

两种模式的清扫车,在任务结束后都会自动生成任务报告并发送至主管邮箱,清洁区域、用水量和用电量等信息一目了然。“通过高效、自动化,特别是数据化的智能优势,能够帮助物业公司获取清洁工作的精准数据,进行经营管理战略分析。推动整个物业清洁产业实现基于智能化、数据化的革命升级。”王伟说,“经过一段时间的实践检验后,我们会将更加完善的产品投入到社区应用中,解放人力,提高效能,为智慧物业和智慧社区效力。”除了社区之外,学校、医院,酒店、工厂、银行的公共区域,大型园区等场所,都会是5G无人驾驶清扫车的用武之地。

这次无人驾驶技术的实践,未来还将被融合到农业机械生产中去。“有了在清扫车上得到检验的我们自己的无人驾驶技术,让农业机械生产也拥有了无限可能。”九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司董事长赵军说,“我们准备将这些技术在后期应用到联合收割机等农机设备上,这样就可以实现对农机设备的远程遥控驾驶,不管在下雨、刮风还是其他恶劣环境下,都可以实现农作物的收割等工作。简单的操作模式和舒适的工作环境,既提高了农业作业效率,又减轻了农业从业者们的压力,真正实现在家坐着收粮食的美好愿景。”

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