水下机器人潜海底拍照

早报讯 反无人机目标检测和跟踪系统；船体除锈与喷涂机器人实现高效除锈；智能识别型水下机器人……11月30日，中国石油大学科技成果发布会暨技术经纪人（二期）培训证书颁发仪式在青岛西海岸新区技术交易市场举行。现场集中发布了20余项具有较高成熟度和良好市场前景的科技成果，涵盖新材料、安全环保、大数据、智能制造、海工装备等领域。新区百余家企业代表与会，探讨接洽如何转化这些科技成果。

发布会现场，中国石油大学和西海岸新区科技局精心筛选了20余项具有较高成熟度和良好市场前景的科技成果进行集中发布，涵盖新材料、安全环保、大数据、智能制造、海工装备等领域。

中国石油大学（华东）电子信息工程系副教授宋华军博士介绍了实时目标跟踪系统、高性能硬件系统设计、智能视频处理算法和软件设计等技术在生产生活中的应用。 “我们研发设计了整套光电模块完成对无人机的自动监控检测和识别跟踪。 ”宋华军说，摄像头1倍焦距情况下可发现并自动跟踪150米范围内的无人机；摄像头20倍焦距情况下可发现3公里处的无人机；通过使用双摄像头，一个大范围监控，一个放大识别目标，通过新高效低空弱小目标自动检测算法和基于尺度的实时目标跟踪算法，使用改进的深度学习方法精确识别无人机。

中国石油大学（华东）赵军友副教授就“船体除锈与喷涂机器人”进行发布。 “长期服役的海洋船舶、潜艇的外壳表面会产生氧化锈蚀现象，大约每两个月就要进行除锈和维护。另外，海洋平台、油库等大型钢铁装备都需要定期进行除锈和喷漆等防护。目前，常用的表面除锈工艺主要是人工喷砂除锈。由升降机将工人运送至高空，人工手持喷枪进行高空作业，劳动强度大、工作效率低，安全系数低，满足不了现代化大型海洋装备对表面除锈的质量要求和效率要求，而且施工过程中会产生严重的粉尘污染和噪音污染，影响附近居民健康和生活。 ”赵军友说，为实现无尘环保除锈，积极推进国家“海洋战略”和“军民融合战略”，研发团队提出了“机器人无尘除锈、喷砂自动回收和筛分再利用”的新型海洋装备表面处理工艺，综合利用爬壁机器人、喷射引流等技术，做到绿色、环保和节能减排。

会上还发布了智能识别型水下机器人，该水下机器人实现通过特殊设计的水下成像系统结合数字图像处理技术，可以获取水下物体的三维形貌和偏振特性等特征参量，并利用深度学习算法实现物体材质和物体的智能识别。使用数字信号处理芯片对多偏振图像进行运算融合可以得到目标物体的偏振图像，再采用适合人眼生理特征的色彩空间将灰度图像转换为彩色图像，实现对水下物体的材质和形状的智能识别，并能同时得到水下物体的三维形貌。该技术在海洋牧场、水下建筑监控和水下考古等领域有着广泛的应用前景。 （记者 刘海龙）

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