攀大高速全球首次应用无人机群施工 远程规划路径、输出指令

5G时代已然来临，机械施工的智能化、无人化、标准化成为行业发展趋势。5月28日，作为全球首条应用无人机群施工的高速——攀大（攀枝花至大理）高速施工现场的一景引发广大工程机械人广泛关注：徐工无人施工机群“悄然来袭”，1台中国最智能的超大型摊铺机RP1655（远程遥控），3台国际领先的轮胎压路机XP305S（无人驾驶），3台国际领先的双钢轮压路机XD143（无人驾驶），将在攀大高速一直施工到6月20日。

徐工无人机群现身助力攀大高速建设。通讯员 吴俊杰 摄

攀大高速作为我国智慧交通建设的重点工程之一，桥梁隧道占比超过81%，本着提升质量、提高效率、节约成本、减少特殊路段施工的安全事故率，四川铁路投资集团、徐工集团、清华大学三方签订战略协议，深化产、学、研、用合作，全面进军道路无人施工领域，共同开展适用于道路施工场景的无人技术研发。5月初以来，在三方的共同努力下，一台、两台，到现在六台压路机、一台摊铺机同时上路，成功实现沥青路面批量无人施工。这也是全球首次将无人技术运用到高速公路沥青路面施工。

攀大高速沥青路面施工完全采用无人机群技术，远程监控数据中心根据参数设置规划出最优作业路径，向机载控制系统输出控制指令，自主操控压路机，实现整个机群的无人作业。该技术的应用，成功实现了复杂工况下的设备无人作业，施工轨迹精确控制在2至3厘米，大幅提高了施工质量，大大节省了作业成本。

 无人操作的施工安全一直倍受关注，徐工压路机无人机群配备了多级安全防范措施，实时监测现场施工情况，可实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护，为道路施工保驾护航。攀大高速无人机群的成功应用，推进了无人技术的产业化，加速了智慧交通建设的融合发展，相信未来会有更多的无人机群闪耀祖国各地。

徐报融媒记者 王正喜 通讯员 吴俊杰 编辑 王贞兮

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