【工业之美】为大规模采摘娇嫩的球生菜，剑桥大学研发了这样一款机器人

记者 | 彭强

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在农业生产中，机械化作业已十分普及，从播种到收获，机器们越来越高效。小麦、土豆和玉米之类的作物，是机械化采摘应用最成功的一批，因为他们质地结实、不怕磕碰且耐存储。

但对于娇嫩脆弱、怕磕碰的农作物，实现机械化采摘就没有那么容易了。

比如，球形生菜。它们看起来并没有什么特别之处，其实十分娇嫩，一般的机械粗糙采摘很容易让其破损或拦腰截断，长期以来只能依靠人工进行采摘。

现在，剑桥大学（University of Cambridge）研发团队发明的机器人Vegebot，找到了机械化规模采摘球生菜的方法。这一研究成果日前发表在了期刊The Journal of Field Robotics上。

Vegebot由四个轮子、一个平台、两个摄像头和一只机械手臂组成，在机械手臂的末端设有一个笼子状的抓手。与电脑的运行控制软件相连后，Vegebot的轮子卡在两排球生菜之间的过道里，进行移动。

研究团队的成员Josie Hughes表示，对人来说，采摘一颗球生菜是很简单快速的事情，对机器人却充满了挑战。

与超市里包装完整的球生菜不一样，在一大片生菜田里，到处都是绿色的叶子，Vegebot首先要在茂盛的绿叶中找到球生菜的位置，再判断它们的大小和成熟程度，还要排除掉已经磕碰损坏或是患病的球生菜。

为了实现高效、准确和细致地摘取，这款机器人利用了人工智能（AI）技术。它上部的摄像头，可对整片田野里的球生菜进行图像识别、鉴定，准确地找到可采摘的球生菜；抓手末端的另一个摄像头，帮助抓手从生菜根部准确地切割，再用合适的力度拿起，以免对蔬菜造成挤压损伤。

目前，Vegebot的研究团队已与当地的水果和蔬菜合作社G’s Growers合作，并进行了成功的田野测试，有望在不远的将来实现更大规模的应用。

Vegebot的应用，有望解决英国当地劳动力短缺的问题。

“目前，我们仍需要通过技术改进，以提高Vegebot的工作效率，直到它可以和人类竞争，" Josie Hughes说，“机器人在智慧农业方面还有非常大的应用潜力。"

利用机器人采摘球生菜，还有助于解决食物浪费问题。

在传统的人工采摘作业中，为节省人工成本，大面积的作物成熟后，往往只进行一次收获采摘。当时若没有成熟的作物，就被从此丢弃。机器人收割机却可以在一次收获采摘后，再回头进行二次采摘。

研究团队的负责人Iida表示，他们希望通过改进Vegebot的算法，使其能够应用在更多的蔬菜作物采摘上。

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