现场丨机器人水母、智能飞鸟、快递机器狗，仿生机器人正上天下海大显神通

记者 | 彭强 席菁华

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8月20-25日，2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。大会分为三个板块，分别为世界机器人大会论坛、世界机器人博览会和世界机器人赛。

世界机器人大会论坛被称作机器人届的“达沃斯"，世界机器人博览会则被称为机器人界的“汉诺威展"。

博览会是历届大会最受关注、公众参与度最高的版块之一。本届博览会展览面积超过五万平方米，由工业机器人、服务机器人、特种机器人和物流机器人四大展区组成。

瑞士ABB、沈阳新松机器人、哈工大机器人集团、德国Festo、安川首钢等180多家国内外知名企业和科研机构均亮相博览会，带来涉及21个行业应用的700余件最新技术成果和应用产品。

展会现场，除了功能各异的机械手臂以外，各种拟态的仿生机器人吸引了众多关注。

潜入水下进行监控，小水母机器人有大作用

Festo是一家德国工业自动化企业，多年来一直致力于仿生机器人的研发。

在Festo展台的一角，有一个两米左右的圆形水箱，一只仿生水母机器人摆动着透明的触手上下浮动。

这款水母机器人名叫AquaJellies，由一个透明的半球、一个中央防水的机身和八条透明的触手组成，半球内装有环形控制板，实现对光电、压力和无线电传感器的集成。

AquaJellies身体内装有智能化的传感器和自适应系统，能够自主确定推进方向，仅通过应用程序就能实现对水母状态的跟踪和诊断。

据现场工作人员介绍，AquaJellies在水处理行业有着非常广阔的应用前景。

将AquaJellies投放到雨水储水池或污水净化系统内，根据传感器实时传输的各种数据，能更好地控制和检测整个水系统。因为机器人本身是移动的独立个体，保养和维修也更加方便快捷。

当前，高速发展的通信与信息技术，正与传统工业流程加速融合。仿生水母成为这类融合的典型案例。

破译鸟类飞行——智能飞鸟Smartbird

与安静沉稳的仿生水母不同，智能飞鸟犹如一道洁白的闪电划过场馆上空。远远望去，仿佛活灵活现的银鸥在眼前飞翔。

这只银白色大鸟翼展约2米，总重量仅为450克。它自由起飞降落，上下拍打翅膀，并灵活地在空中飞行或滑翔。

智能飞鸟同样出自于Festo公司。

鸟类飞行的奥秘在于鸟翼的主动扭转。Festo以银鸥为原型设计的智能飞鸟，翅膀可主动扭转，无需使用额外爬升装置。

智能飞鸟的外形和轻量化碳纤维结构经过优化，功耗仅为25瓦。它的直线和旋转动作的耦合驱动技术，可用于水力发电机，即翼冲程发电机，实现快速、高精度、低能耗的新型电驱动功能。

智能飞鸟的躯干中安装了电池、马达、传动机构、曲轴机构，以及控制和调节性电子元件。飞鸟的位置和扭转数据在飞行中会被记录下来，可以实时调整并优化扭转、控制参数，从而确保飞行的稳定性与安全。

机器狗爬楼梯来送快递

在中瑞福宁机器人有限公司的展台，一台外形奇特的机器狗“卖萌"亮相，吸引众人围观。

它的名字叫ANYmal，拥有红色的身躯，头顶一个盛放快递的黑色金属网筐，黑灰相间的四肢很是灵巧。

在展会现场，这款机器狗先是低头穿过了低矮的门框，紧接着转弯，小心翼翼地爬上楼梯，来到门前按响了门铃，将头顶的快递送到了门对面的机器人手中。

据展台工作人员介绍，ANYmal是瑞士苏黎世联邦理工学院研制的四足机器人，机身配有激光雷达和立体定位相机，能够有效地提供定位、路径和地图等数据，同时还具有热力、声音和气味检测的功能。

ANYmal的驱动关节灵活机敏，可以360度旋转，因此，无论在白昼还是黑夜，它都能适应各种场地快速移动，最高速度可达1.0米/秒。

这个机器狗采用碳纤维和铝材料结合的结构，全身重量约30千克，最大负重10千克，目前已经广泛应用在隧道、煤矿等领域作业。

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