俄太空机器人“升空” 能开车会射击还能……

据新华社电代号为“太空机器人F-850”的智能机器人22日搭乘“联盟MS-14”飞船启程飞赴国际空间站。综合俄媒体报道，上述太空机器人的原型机并非专为航天任务研制，而是俄紧急情况部定制、名为“费多尔”的救援机器人。2014年俄政府下属军事工业委员会宣布开始实施“费多尔”项目研发，负责实施研制计划的单位是俄智能机器人技术公司和未来研究基金。

科研人员在研制过程中制作了多个试验样品。通过反复测试，俄专家解决了电力驱动“费多尔”、提高其机械“脊椎”和“髋关节”活动能力、确保其仰卧时观察四周、内部加热以抵御寒冷环境等课题。其中一款原型机的零件总数约有1.5万个。该机器人半数零件由俄方制造装配，其余零件由日本、德国、瑞士和美国合作伙伴制造，电子元件90%由两家俄企研制。

2016年8月，“费多尔”机器人原型机定型，身高180厘米，体重达160公斤，工作时功率约为20马力。该机器人配备带有特殊传感器的语音控制系统，使用基于Linux的实时操作系统，通过电源插座充电。它既能自动工作1小时，也能由操作员通过卫星通信远程遥控。研制单位2017年发布的视频显示，机器人已学会开门、使用钻孔机、自动驾驶轿车和全地形行车、用手枪射击等本领。

2016年10月，科研人员又开始研制“费多尔”系列执行太空修理任务、代号SAR-400、SAR-401的两款机器人。在此基础上，2019年7月，太空版“费多尔”诞生，并获得正式代号——“太空机器人F-850”。

为何要研制太空机器人呢？俄媒体解释说，在国际空间站上常碰到一些“琐事”：站外某颗螺丝钉要脱扣，老设备要更新，还需检查舱体外表面有无异物……这些工作技术含量不高，但又不能不做，还需太空行走，耗费舱外生命保障资源。如拥有“机械替身”，这些问题或许更容易解决。

新闻推荐

马德里警方抓获惯犯一年偷拍555名女性

扫码观看视频8月21日，西班牙马德里警方在地铁上逮捕一名偷拍男子。据悉，现年53岁的男子来自哥伦比亚，他至少一年前开...