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【工业之美】硬邦邦的机器人也能摘软水果了,四只手一天可摘2.5万颗覆盆子

来源:界面新闻 2019-05-29 11:20   https://www.yybnet.net/

记者 | 彭强

编辑 |

虽然农业自动化已成为一种趋势,但面对覆盆子、草莓这类脆弱易损的软水果,人工采摘似乎更有优势。

随着机器人技术的发展,这种情况将逐渐改变。

据英国《卫报》5月26日报道,世界上第一台覆盆子采摘机器人日前进入田野现场测试阶段。

覆盆子采摘机器人工作过程。视频来源:《卫报》

锁定一颗覆盆子果实后,这台机器人将机器转手伸到果实附近,犹豫着、颤抖着,似乎在分析果实的大小和应该采用的力度。停留许久,机械抓手缓缓抓住果实并摘下,小心翼翼地放入了身旁的筐中,整个过程耗时约1分钟。

这台高约1.8米的覆盆子采摘机器人,耗资70万英镑(约合人民币613.5万元),由普利茅斯大学旗下子公司Fieldwork Robotic与英国公司Hall Hunter合作开发。

Hall Hunter是英国最主要的浆果种植者之一,长期为特易购、玛莎百货以及维特罗斯等大型零售商供货。

目前看,该机器人的整个采摘流程并没有想象中容易,耗时较长。

不过,据Fieldwork Robotic介绍,若覆盆子采摘机器人全速工作,采摘单个果实的时间有望只要10秒,甚至更短。一个熟练工在8小时工作时间内可采摘1.5万个覆盆子,单台机器人则每天可工作20小时,可采摘2.5万个果实。

据《卫报》报道,这种机器人有望明年正式投产,最终产品将配有四只抓手,可同时进行采摘工作,极大地提高工作效率。

机器人早就进入了除草、种植、采摘甚至挤奶行业,但如何高效处理草莓、番茄、辣椒和覆盆子等脆弱易损的农作物,一直是行业发展难点。

随着传感器、图像识别等技术的发展,这一问题得到解决。如今的机器人已经可以辨别出果实的成熟度,以不导致碰伤的力道进行采摘,最后按照成熟程度分装并运到超市。

征服了最难处理的脆弱易损农作物后,这种机器人只需经过部分参数调整,就能广泛应用在各种果实的采摘上。

Frontier IP的投资经理安德烈斯表示,机器人可工作时间长,但如何让它们应对不同亮度的光线,仍是目前亟待解决的问题。Frontier IP是Fieldwork Robotic的主要投资者之一。

这项技术还未正式推出,但已引起英国果农的关注。因为他们正面临着严峻的劳动力短缺问题。

自英国在2016年通过脱欧公投以来,因为签证政策的不确定性增加,来自保加利亚、罗马尼亚和波兰的水果采摘季节工逐渐减少,东欧国家经济的发展也给了当地人更多选择,这进一步加剧了这种趋势。

草莓等其他软水果的种植者们用人需求量更大,遭受的打击更重,农场之间甚至开始争夺劳动力。此外,劳动者最低工资的上调,以及脱欧后英镑的贬值,都让当地果农的日子变得艰难。如果这种机器人得到普及,将大大缓解他们的难题。

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