自动驾驶又出事了,自动驾驶又出事了

美国打车软件服务运营商优步公司的自动驾驶之路再起波澜。公司一辆沃尔沃牌自动驾驶汽车24日晚在亚利桑那州坦佩市发生车祸侧翻，公司26日暂停其他自动驾驶汽车上路。

美联社援引坦佩市警方的话报道，车祸发生时优步汽车正处于自动驾驶状态，前方一辆车在十字路口违规左转时两车相撞，优步汽车随后侧翻。迄今无人受重伤。

公司发言人说，事发时自动驾驶汽车内没有乘客，仅有两名技术监督员分别坐在正副驾驶位置上。目前尚不清楚汽车事发前为何没有及时阻止车祸发生，也不清楚监督员是否尝试过手动接管。

亚利桑那州坦佩市警方向美国媒体证实，事故没有造成任何人严重受伤，起因是普通汽车未能让行，自动驾驶汽车不负责任。

按照相关法规，优步自动驾驶汽车在载客过程中应配备一名司机监控车辆行驶，在必要时切换到人工驾驶模式。除此之外，另有一名优步员工坐在副驾驶座位上，利用计算机监控自动驾驶状况。

优步25日对媒体表示，在调查期间暂停在亚利桑那州的自动驾驶汽车载客测试，也叫停了在宾夕法尼亚州匹兹堡和加利福尼亚州旧金山进行的此类测试，但期限未定。

优步从去年9月开始在匹兹堡试运营自动驾驶汽车载客。去年12月开始在旧金山的测试因没有相关许可而被监管部门叫停，因而转移到亚利桑那州测试。本月早些时候，两辆获得加利福尼亚州测试许可的优步自动驾驶汽车重返旧金山街头。

优步近年来大力发展自动驾驶技术，希望最终能发展无人驾驶出租车，降低叫车服务成本。

最近媒体披露优步内部文件显示，优步自动驾驶技术的改进从公司测算指标看并不稳定，它提高技术可靠性的进展缓慢。英国《每日邮报》报道，优步泄露资料显示，公司今年2月在宾夕法尼亚州、亚利桑那州和加利福尼亚州测试的自动驾驶汽车在无人协助情况下仅能连续行驶约1.1公里，一周内能累计驾驶80.5公里，然后就需要“紧急”人工干预，否则容易撞伤人或造成数千美元财产损失。

可不可靠？去年发生多起自动驾驶事故

2016年1月，美国特斯拉汽车公司一辆S型电动轿车用户在使用自动泊车时撞上另一辆车。特斯拉方面回应称，用户存在操作不当的行为。

2016年5月，欧洲一名特斯拉车主启动自适应巡航控制系统在高速公路上行驶，前方车辆变道，特斯拉汽车自动刹车系统没有启动，导致追尾事故。

2016年5月，一辆特斯拉S型电动轿车在美国佛罗里达州高速公路上以自动驾驶模式行驶时，与前方一辆处于横穿公路位置的拖挂货车相撞，导致S型电动轿车司机丧生。美国公路交通安全监管部门调查称，没发现涉事车辆自动驾驶系统的设计和性能有安全隐患，但也同时指出，自动驾驶系统存在局限性，采用该模式时司机需全神贯注留意交通环境，随时准备采取行动避免撞车。

2016年12月，优步自动驾驶汽车首次出事，优步一辆自动驾驶汽车在旧金山闯红灯，当时车内也有一名监督员。但公司称这是人为失误，而非机器故障。

2016年3月，谷歌自动驾驶测试车发生“目前为止唯一一次应当承担部分责任”的事故，当时谷歌无人驾驶汽车与一辆公交巴士发生轻微碰擦的事故。其实，这并不是谷歌测试车的第一次事故。谷歌现有数十辆无人驾驶测试车在美国的各个城市进行测试。自测试以来，一共发生了十几次小碰撞。

2016年10月，一辆雷克萨斯RX450h改装的谷歌自动驾驶测试车在美国的山景城发生一起车损事故。据报道，当时一辆货车闯红灯，撞上了测试车的侧面。谷歌证实当时该车处于自动驾驶模式，虽然车内人员曾试图刹车以闪避货车，不过为时已晚。

何时成真？真正无人驾驶还很遥远

按国际自动机工程师学会划分的级别，自动驾驶技术一共可以分为5级。

第1级被称为辅助驾驶。现在常用的自适应巡航功能就属于这一级别。

第2级被称作部分自动驾驶。它能实现自动减速、规避其他车辆等功能，但驾驶员双手不可脱离方向盘。

第3级属于有条件自动驾驶。这类技术不仅可以自动规避车辆，更重要的是可以自主作一些决定，比如依照其感知到的路况自动更换车道等。不过，第3级的自动驾驶依然需要人类“看护”，比如天气糟糕，传感器可能就会不大灵光，或者当路面车道线不够清楚时，就可能出现判断失误。相信在未来几年内，人们将不会对这种技术感到陌生。

第4级可以算作高度自动驾驶技术。在这个级别，自动驾驶技术已可以基本“自主操控”车辆，不过仍需相对安全和单纯的行驶环境，比如突发情况不太多的路段。从第3级进化到第4级，需要跨越巨大的鸿沟。

第5级自动驾驶技术叫作全自动驾驶，能在所有环境、条件、路况下实现安全自动驾驶。

只有第5级自动驾驶技术才能叫无人驾驶。无人驾驶的车辆已无需方向盘、踏板等传统配件，甚至不需要人坐在驾驶舱就能开走。到这个阶段，你坐上车，告知目的地，然后你就可以低头玩手机，等着车辆自动把你送往目的地。

那么，什么时候才能实现3级到5级的自动驾驶呢？虽然目前各大公司自动驾驶研发进展情况不一，但业界普遍认为，目前我们离全自动驾驶即无人驾驶还很遥远，甚至连接近都算不上。依据各公司的计划，2020年左右可能成为3、4级自动驾驶技术发展的关键年份。一些专家预计，到本世纪30年代，将会有15％出售的新车可以实现5级的完全自动驾驶。 本组文图据新华社等媒体优步自动驾驶汽车发生车祸侧翻。

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