自动驾驶进入人们视野已经好几年了,但之前都是路测阶段。6月27日,滴滴在上海向普通民众开放自动驾驶网约车。这标志着自动驾驶开始进入中国普通老百姓的日常生活了。
同时,百度、高德等互联网公司也在加紧测试及商业化自己的自动驾驶技术和车辆。相信不久,载人自动驾驶将全面进入我们的生活。
那么,当自动驾驶车辆停在你身边,你敢坐吗?
自动驾驶车辆配有安全员
发生紧急情况 人会接管车辆
通常在人们印象中,自动驾驶车辆就是驾驶室没有人,车子自动行驶在路上。实际上不是这样的。
目前在国内,无论是什么技术标准的自动驾驶车辆,都必须配备安全员。安全员就坐在车子的驾驶位上,一旦出现紧急情况,安全员就会立即接管车辆,以防发生事故。
上周,滴滴在上海进行了自动驾驶路测,并向全国观众进行直播。从直播中可以看到,滴滴的自动驾驶网约车配合了两名安全员,一个安全员负责随时接管车辆,另一个负责向乘客介绍车辆的运行情况,并和乘客签署安全责任书。
早在2017年时,百度就在国内进行了自动驾驶的路测,当时自动驾驶车辆行驶在北京市区内,车辆内也有安全员。华商报记者了解到,百度旗下的阿波罗自动驾驶车辆在北京朝阳公园“自动巡游”时,也有安全员在车内,而且自动驾驶车辆行驶的速度非常低。有了这双重保障,自动驾驶发生事故的概率非常小。
车辆进入自动驾驶状态
事故概率比人驾驶的概率还小
经过近十年的发展,自动驾驶技术已经非常成熟,当车辆进入自动驾驶状态时,发生事故的概率比人驾驶车辆发生事故的概率小很多。
据悉,目前自动驾驶分为5个级别,最高级为L5,这个级别的车辆能实现真正的自动驾驶,全程无须人工干预(紧急情况下可人工接管)。接下来的L4级别的自动驾驶可在限定的道路上由系统全程实现自动驾驶。此次滴滴路测的载人自动驾驶属于L4级别,在上海市特定的区域内进行载人网约车行驶。百度等其他互联网公司目前进行的自动驾驶测试和运营也都是基于L4级别。
记者在采访中了解到,在L4安全级别下,每个自动驾驶车辆都配备有先进的激光雷达、毫米波雷达和多个摄像头,通过雷达和摄像头不间断的扫射和检测,可以实现360度全方位的检测,确保车辆安全行驶。
夜间也能安全行驶
雨天等极端场景存在安全隐患
在天气良好的情况,L4自动驾驶相对比较安全,但是到了黑夜或者雨天行驶时,自动驾驶的安全性能否保证呢?
据滴滴自动驾驶首席技术官韦峻青介绍,光线对自动驾驶系统毫无影响。自动驾驶系统会用到激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多元数据,在白天和夜间的工作是完全一样的。虽然摄像头夜间采集到的数据会和白天有差别,但自动驾驶系统对于夜间有特殊的优化,包括自动驾驶硬件也有进行专门的定制,“它在晚上的效果会很好。”
但是在雨天等极端场景下,自动驾驶车辆可能存在一定的安全系隐患。业内专家表示,对激光雷达来说,雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点,这就相当于“驾驶员”视力变差,需要算法有效地去除这些噪点,否则容易引发各种急刹。此外,雨天行人打雨伞,自动驾驶系统很难正确识别行人打伞的图形,这就需要机器有良好的训练数据覆盖以及充分的算法冗余才能保证正确识别。
因此,现阶段安全的自动驾驶车辆就是:天气状况良好,车上有安全员,这样的自动驾驶车辆可以放心大胆地乘坐。华商报记者 杨刚
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