清华大学三创博览会开幕：虚拟现实遥操作机器人等惊艳众人

来源:清华大学 2018-05-09 11:21 https://www.yybnet.net/

清华大学107周年校庆之际，清华大学第36届“挑战杯”学生课外学术科技作品展暨2018年创意创新创业博览会（THU CIE 2018）开幕。校领导邱勇、陈旭等和老领导出席，为“创+种子基金”项目授牌,并为“挑战杯”获奖选手和院系颁奖。“挑战杯”今年评选特等奖作品6件，一等奖作品10件，二等奖作品32件，三等奖56件。计算机系凭借出色表现摘得“挑战杯”桂冠。值得一提的是，“挑战杯”科展和创业嘉年华全面升级为清华大学创意创新创业博览会（THU CIE 2018），内容涵盖兴趣团队自主创新成果、“挑战杯”竞赛获奖作品和校团委创业中心“创+”计划的优秀项目，将清华学子的精彩三创成果完整展现。

博览会的主会场共分为六个展区：基础前沿、人文社科、城建人居、信息技术、工业制造、艺术表达。展区的首字母组合“THU CIE”,代表着清华大学（THU）的创意（Creativity）、创新（Innovation）与创业（Entrepreneurship）相辅相成。“I Tech U”的口号，由“THU CIE”调换顺序而来，也寓意着科技改变你我。

创新、交叉、团队——我们为没到现场的你挑选部分参展作品，快来看看吧！

基础前沿（Theory）

数理化生基础学科前沿成果，通过论文、视频形式呈现基础学科的前沿成果

汪涵玮物理系（2015级）

基于多相立体线圈结构的多设备中程无线充电系统设计

针对于多移动设备充电的应用场景，提出了一种自由位置、广覆盖、多用户支持的无线充电系统。其传输距离、传输效率、覆盖面积等综合指标超过市面可见产品。该设计方案有望推进非接触式无线充电系统的发展，实现靠近即可充电的目标。

本项目获得清华大学第36届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛特等奖。

天空工场

清华校内规模最大、技术最强的学生科技兴趣团队，由未来航空、嵌入式、未来视觉三支团队组成，分别专注于飞行器设计和飞控开发，电子设计和嵌入式开发，视觉导航和深度学习。目前共119 位正式队员，分别来自自动化、计算机、电子、机械、电机、航院、精仪、工物等院系。2014 年代表清华参加大学生“小平科技创新团队”评选，在100 支参选团队中排名第一；团队成员在近年来的挑战杯，电子设计大赛等校内外比赛中斩获奖项十余项。

模拟飞行

利用虚拟现实的飞行模拟器，使用户沉浸在3D机舱中。动态仿真和实时航行分析使用户真实地感受到飞行体验。虚拟现实遥操作机器人

利用虚拟现实设备HTC VIVE，感知人体输入信息，传输至机器人端控制器操作，利用双目摄像头捕捉三维立体视觉，反映到VR头盔中使操作者身临其境地操作机器人。

人文社科（Humanity）

展示所有人文科学相关作品，书面成果和调研视频等

黄凯莉工业工程系（2016级）

宁蒗普米族口诵历史研究报告

普米族是较小民族，也是中国具有悠久历史和古老文化的民族，生活在川滇交界的偏远地区，云南省丽江市的宁蒗县是其主要聚居地之一。在已有的普米语研究成果基础上，对普米族的口诵口传历史经典“喀尔沙”用国际音标进行了标准化记音等工作。作品为一份宁蒗普米族口诵历史研究报告，包括普米族口诵历史经典“碦尔沙”、普米族韩规书画册集、普米族文化传承人访谈文字稿等。

本项目获得清华大学第36届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛一等奖。城建人居（Urban）

以人为本、环境友好的主题展品

冯昱人环境学院（2015级）

超顺磁性纳米磁珠革兰氏染色试剂盒

旨在通过使用自制纳米四氧化三铁磁珠，探究制备纳米级磁珠的最佳条件，设计出一种全新的革兰氏染色试剂盒，确定染色参数及用量，改进革兰氏染色鉴定步骤，无需使用酒精灯和显微镜，以更简便，安全，准确，快捷的方法完成菌种鉴定。

本项目获得清华大学第36届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛特等奖。梁月冰建筑学院（2014级）

传统村落文创产品设计与推广模式探索与实践

希望通过文创产品设计的方式，为乡村搭建一个线上宣传与销售的平台，并运用乡村传统文化元素设计一系列文创产品及宣传品，从而帮助村落传统文化的宣传与推广，让村民认识到传统文化的现实意义，提高他们的保护意识。

本项目获得清华大学第36届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛特等奖。村落改造后的空间结构

信息技术（Cyber）

实物展品与互动项目参半，科技性与趣味性兼具，智能感十足，体验黑科技

钟鸣远计算机系（2014级）

非英语母语写作辅助系统

致力于辅助非英语母语的写作者，通过大数据和自然语言处理等人工智能方法分析高质量英文文本，提取英文语言知识。针对非英语母语用户，提供词语用法查询，推荐更精确、地道的语言表达，改善词汇搭配和句子结构组织，达到提高英文写作质量的目的。

本项目获得清华大学第36届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛特等奖。未来互联网与计算兴趣团队

2012 年12 月由清华大学团委、计算机系和谋智基金会共同发起，旨在为对互联网领域的创新性研究、设计和开发感兴趣的学生提供在课外进行自主学习、研究、交流和实践平台，为团队匹配研发资金、技术支持、指导教师和实习实践等诸多资源。2015 年成立未来互联网与计算兴趣团队，由微软亚洲研究院赞助。

神经图像编辑

意图在于以人工智能的手段降低非专业人士在绘图方面的技术壁垒。在我们的作品神经图像编辑中，用户给出简笔画就可以得到算法生成的与预期相似的图。成果与贡献在于成功复现高质量的动漫人物头像生成网络；成功应用编辑图像于极深层的神经网络：获得了高于基线的成果——生成真实度上升，生成清晰度上升64x64->128x128，编辑质量上升；实现了基于Web/Server的交互界面。

未来深度学习与人工智能兴趣团队

由清华大学团委和商汤科技有限公司联合成立于2017 年，每学期持续培养近三十名对深度学习人工智能具有浓厚兴趣的学生，帮助他们进一步提升研究兴趣、启迪创新意识、锻炼科研素养、培养团队精神，鼓励他们立志投身于相关领域的学术研究。

校园场景下人员身份识别监控系统

通过摄像头实时采集视频数据，检测视野范围内人员并识别数据库中人员的身份信息，以期实现陌生人预警等。赵文亮自动化系（2016级）

智能魔方

旨在实现魔方转动的检测，并与客户端通信，进而可以完成自动计时、智能复盘、辅助教学、魔方闹钟等一系列功能。智能魔方将给魔方玩家带来极大的便利，并通过其交互式的功能让更多人愿意参与到魔方这种智力运动中，使魔方能够更加普及。

本项目获得清华大学第36届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛一等奖。工业制造（Industry）

以科技性与趣味性兼具的实物展品为主，互动类项目为辅

秦宇迪汽车系（2015级）

基于轮毂电机驱动的新型车轮设计

通过新的机械结构设计和系统匹配的算法，完成了基于轮毂电机驱动的新型车轮设计，很大程度解决了轮毂电机驱动形式下非簧载质量增大、车轮平顺性差、电机振动情况恶劣等现存问题，为轮毂电机的大规模应用做出重要一步。

本项目获得清华大学第36届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛特等奖。赵文祥机械系（2015级）

变几何桁架冗余连续体机械臂

变几何桁架冗余连续体机械臂是超冗余度机器人的一种。相比于传统机器人，这种机器人具有刚度高、模块化、灵活性等诸多优点。由于这些优点，变几何桁架冗余连续体机械臂可以被应用在空间远距离操控，水下无人探测以及具有障碍物的工业环境中。本项目基于变几何桁架冗余连续体机械臂的概念介绍了一种具有特色双对称八面体变几何桁架冗余连续体机械臂。该机械臂引入模块化思维，因此将复杂的机器人整体的运动学计算简化成单个模块的运动学计算，并且由于该模型在构建过程中考虑了单模块机器人的模型对称性，使得这种机器人的运动学可以通过模型几何关系推导出，显式地得出了运动学解算。

本项目获得清华大学第36届“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛一等奖。

艺术表达（Expression）

汇聚美术、建筑等具有创意特色的学生艺术作品

未来设计兴趣团队

2014 年10 月成立，由清华大学团委和美术学院共同发起，旨在为对智慧可持续城市的创新性研究及对设计智能家居、可持续产品等感兴趣的学生提供在课外进行自主学习、研究、交流和实践平台。

“文本导读”－全息投影探索多维阅读方式

通过文本信息和图形视觉相结合设计一种有价值的电子书籍的阅读方式。人们阅读需求和文本载体的变化带来了阅读方式的变化，设计一种供人们快速认知文本内容、结构和内在规律的阅读方式就显得尤为重要了。本作品将打破所谓的目录结构，在作者原定文字之内进行转化，构成新的关系网（三维图）：如小说文本中故事的情节发展，历史类别中的地理信息位置的变化，文献文本中的知识体系网等。同时通过多维度碰撞提供原书籍之外的灵感。 未来动漫游戏技术兴趣团队

未来动漫与游戏技术兴趣团队成立于2012 年，2015 年游戏技术团队成立，合并为未来动漫游戏技术兴趣团队。历时5 年，发展成为近100 人的团队。动漫团队完成了十余部优秀的独立动画作品，走出数个优秀的动漫创作团体，以及两间朝气蓬勃的创业公司。游戏团队经历两年的摸索后，已经形成了别树一帜的独立游戏开发风格，在各大GameJam 中崭露头角。

生灵：破晓

游戏融合卡牌与战棋类游戏的元素，并引入了独创的地形机制，给玩家带来不一样的战棋游戏体验。好想做动画