打造真正的空中机器人

本报记者吕扬雷魏添

无人机现在是一个热词，但“行业级无人机”就略有些陌生。9月16日，在第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛上，西安电子科技大学的参赛项目——鲲鹏易飞无人机，以“定制化”的一揽子服务等特色获得金奖。

“除了用于娱乐、拍摄的消费级无人机，还有一些无人机要完成电力线路巡检、林业监测等特殊任务，这便是行业级无人机。由于完成的任务特殊，对无人机的作业半径、作业效率等都有较高要求，而目前市场上的行业级无人机产品存在机型不理想、智能化水平不高两大痛点。”该项目负责人、西电校企联合培养博士后、昆山鲲鹏易飞无人机科技有限公司总经理张文博说。

张文博团队研发的这款无人机能为客户提供定制化的行业级无人机硬件、软件、服务等，其最大的优势在于结合了固定翼无人机续航时间长、作业半径大和多旋翼无人机起降灵活、可在空中悬停的优点，这样创新性的设计，使其只需10平方米左右的场地即可平稳起降。

鲲鹏易飞无人机的“驾驶员”也十分聪明，配备了先进的人工智能系统，已能够实现车辆或人员目标的检测与跟踪，甚至可以及时发现人群聚集、奔跑、跌倒等异常情况。

负责项目机载人工智能系统研发的吴鑫说：“我们这套系统可以实现一键起飞、远距离自动巡航、部分作业自主完成、一键返航降落的‘傻瓜式\’操作。我们的目标就是要将行业级无人机打造成一款真正的空中机器人。”

面对无人机产业领域的强大竞争，张文博显得信心十足：“我们的飞控系统、机械结构、地面站系统、4G图传模块都是自主研发的，具有较高的技术壁垒，所以不怕别人和我们竞争。而且我们的无人机具有高度自动化的优势，对飞手和起降场地的要求都特别低，能够不受距离限制地将无人机作业现场的影像数据传回来，方便地面人员进行指挥决策。”

对于企业未来的发展，张文博也有很多设想：“产品方面，我们未来可能会涉及无人机多传感器智能信息处理平台、无人机调度中心、大数据分析系统等。技术方面的话，可能会根据各类行业任务，配置各种传感器组合方案，并开发与之匹配的机载智能信息处理系统等。”

“让行业级无人机更易飞”，这不仅是鲲鹏易飞无人机的优势，更是张文博团队在无人机领域的奋斗目标。

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