将无人机打造成 空中机器人

张文博

■记者姜泓

通讯员王格

“我们主要是为客户提供定制化的行业无人机硬件、软件、服务一揽子解决方案。针对目前市场上行业无人机存在的痛点，我们自主研发了一款倾转机翼式垂直起降无人机，并在其上搭建了基于嵌入式GPU和深度学习的机载人工智能系统。”张文博——西安电子科技大学电子工程学院2010级博士、校企联合培养博士后、昆山鲲鹏易飞无人机科技有限公司总经理，提到的正是他们团队设计研发的易飞无人机。记者了解到，由张文博团队研发的“鲲鹏易飞无人机”将参加第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛初创组的全国总决赛。

此款无人机最大的优势在于其结合了固定翼无人机续航时间长、作业半径大和多旋翼无人机起降灵活、可在空中悬停的优点。起飞时，机翼垂直于地面，由4个螺旋桨提供上升动力。当飞至一定高度后，两对机翼进行90度倾转，切换至固定翼巡航姿态，此时飞行速度可达140公里/小时；若在作业过程中发现异常点或需要降落时，机翼反向倾转90度，重新切换至垂直飞行模式，可实现空中悬停或垂直降落，使其只需10平方米左右的场地即可平稳起降。负责项目机载人工智能系统研发的吴鑫说：“我们这套系统可以实现一键起飞、远距离自动巡航、部分作业自主完成、一键返航降落的‘傻瓜式\’操作。我们的目标就是要将行业无人机打造成一款真正的空中机器人。”

对于企业未来的发展，张文博也有很多设想：“产品方面，我们未来可能会涉及无人机多传感器智能信息处理平台、无人机调度中心、大数据分析系统等。技术方面，可能会根据各类行业任务，配置各种传感器组合方案，并开发与之匹配的机载智能信息处理系统等。”

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