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美“洞察”号机械臂获远程操控 完成“挽救”测温装置第一步

来源:新华社 2019-07-02 19:01   https://www.yybnet.net/

新华社洛杉矶7月1日电 美国“洞察”号火星无人探测器团队1日说,已远程操控“洞察”号的机械臂,成功将因故障“搁浅”的测温装置下探长钉的支撑设备移除到一旁,迈出让测温装置重新“上线”的第一步。

“洞察”号的测温装置由德国航空航天中心提供,放置在火星表面,用于测量火星“体温”及内部热流动。该装置配有一个长约40厘米、代号“鼹鼠”的自锤式长钉,能像机器人一样从火星表面下探至5米左右深度展开测量。但“鼹鼠”今年2月开始执行任务后不久即受阻“搁浅”,仅能下探30厘米左右。

据任务团队介绍,“洞察”号的机械臂上周成功将“鼹鼠”的支撑设备上提,放置在“鼹鼠”一侧。这样视线就不再受到遮挡,能清楚直观地看到“鼹鼠”的状况,便于制定下一步救助方案。

“洞察”号工程师特罗伊·赫德森说,任务团队已完成拯救“鼹鼠”的第一步。尽管整个任务还在进行中,但团队非常兴奋,因为距离让“鼹鼠”重新恢复工作又近了一大步。

相关分析认为,“鼹鼠”停止下探的一个可能原因是火星土壤提供的摩擦力不足,难以抵消设备下探的后坐力,结果“鼹鼠”只在原地“弹跳”,而无法向下掘进。在这种情况下,任务团队计划使用“洞察”号的机械臂按压“鼹鼠”附近的土壤,以增加土壤的摩擦力,帮助“鼹鼠”继续下探。

还有一种可能性是遭遇岩石。虽然“鼹鼠”在设计时配备了铲除小石块的功能,而且任务团队在选择装置安放地点时已尽量避开岩石较多区域,但体积较大的岩石仍会影响其正常工作。这种情况比较糟糕,因为“鼹鼠”没了支撑设备后,机械臂将无法抓住它换地方重新下探。

本月晚些时候,在机械臂的抓手释放“鼹鼠”支撑设备后,“洞察”号上的相机将给“鼹鼠”拍摄一些细节照片,帮助团队进一步明确故障原因,制定下一步方案。

“洞察”号于去年11月26日在火星艾利希平原成功着陆,执行人类首次探究火星内部的任务。

(原标题:美“洞察”号完成“挽救”测温装置第一步)

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