美“洞察”号机械臂获远程操控 完成“挽救”测温装置第一步

新华社洛杉矶7月1日电 美国“洞察”号火星无人探测器团队1日说，已远程操控“洞察”号的机械臂，成功将因故障“搁浅”的测温装置下探长钉的支撑设备移除到一旁，迈出让测温装置重新“上线”的第一步。

“洞察”号的测温装置由德国航空航天中心提供，放置在火星表面，用于测量火星“体温”及内部热流动。该装置配有一个长约40厘米、代号“鼹鼠”的自锤式长钉，能像机器人一样从火星表面下探至5米左右深度展开测量。但“鼹鼠”今年2月开始执行任务后不久即受阻“搁浅”，仅能下探30厘米左右。

据任务团队介绍，“洞察”号的机械臂上周成功将“鼹鼠”的支撑设备上提，放置在“鼹鼠”一侧。这样视线就不再受到遮挡，能清楚直观地看到“鼹鼠”的状况，便于制定下一步救助方案。

“洞察”号工程师特罗伊·赫德森说，任务团队已完成拯救“鼹鼠”的第一步。尽管整个任务还在进行中，但团队非常兴奋，因为距离让“鼹鼠”重新恢复工作又近了一大步。

相关分析认为，“鼹鼠”停止下探的一个可能原因是火星土壤提供的摩擦力不足，难以抵消设备下探的后坐力，结果“鼹鼠”只在原地“弹跳”，而无法向下掘进。在这种情况下，任务团队计划使用“洞察”号的机械臂按压“鼹鼠”附近的土壤，以增加土壤的摩擦力，帮助“鼹鼠”继续下探。

还有一种可能性是遭遇岩石。虽然“鼹鼠”在设计时配备了铲除小石块的功能，而且任务团队在选择装置安放地点时已尽量避开岩石较多区域，但体积较大的岩石仍会影响其正常工作。这种情况比较糟糕，因为“鼹鼠”没了支撑设备后，机械臂将无法抓住它换地方重新下探。

本月晚些时候，在机械臂的抓手释放“鼹鼠”支撑设备后，“洞察”号上的相机将给“鼹鼠”拍摄一些细节照片，帮助团队进一步明确故障原因，制定下一步方案。

“洞察”号于去年11月26日在火星艾利希平原成功着陆，执行人类首次探究火星内部的任务。

（原标题：美“洞察”号完成“挽救”测温装置第一步）

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