【工业之美】这个和霸王龙同名的六只脚机器人，能轻轻松松翻山越岭

记者 | 彭强

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在越来越复杂的人形机器人之外，也有很多研究人员用各种形态的仿生机器人，低成本地实现了更为复杂的功能。

据IEEE Spectrum报道，近日，美国卡内基梅隆大学的“机器人设计与实验"（Robot Design & experimental）课程中，一个名为ScienceParrot的学生团队推出了新版本的RHex，并将其命名为T-RHex，有着与霸王龙（TyrannosaurusRex）发音相同。

六足仿生机器人RHex项目最早由美国国防高级研究计划局（DARPA）赞助，包括卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校以及波士顿动力在内的诸多机构，都参与了该项目的开发研究。

RHex使用六条腿进行移动，相比较使用轮子或者轨道来讲，用更简化的机械设计，实现了更强的灵活性和适应性。除了能在平坦的地面上快速行走以外，RHex机器人还能爬楼梯、越过管线和大块岩石，甚至是站立起来。

T-RHex则是传统RHex的升级版。除了拥有原版RHex的性能外，T-RHex可以完成更高难度的攀爬和悬挂动作。

ScienceParrot团队在T-RHex半圆形腿部的末端，加上了一种特制的微型“爪子"。有了这些“爪子"，T-RHex能够在砖块、木头和混凝土等倾斜的粗糙表面上进行攀爬，甚至悬停在极为陡峭的山坡上，不至于掉落。

据研究团队介绍，目前T-RHex可以在55度倾斜角的坡面上爬动，尾部的“尾巴"可以防止T-RHex往后倾斜。

由于这些“爪子"相对比较脆弱，必须十分小心的与接触面结合、脱离，因此使用类似构件的机器人行动速度都相对有限，但T-RHex与他们不太相同。

T-RHex在平地上行动时，使用的是六条腿的“脚踝处"，而不必触及到“爪子"部分，这让T-RHex可以保持较高的行驶速度。

目前，出于成本考虑，研究团队使用丙烯酸树脂来制作机器人的腿部，丙烯酸树脂具有较强的柔韧性。

接受IEEE Spectrum采访时，ScienceParrot团队的博士生Catherine Pavlov表示，接下来会积极探索T-RHex腿部的制作材料和几何形状，未来会尝试添加传感器等设施，实现更多的功能。

此前，波士顿动力就曾推出过RHex机器人。波士顿动力版本的RHex机器人，在机身上添加了多个摄像头和照明设施，能够在远程操控下进行探测侦查作业。

除了能征服岩石、泥土、沙子、植被、铁轨和楼梯等多种地貌以外，RHex还可以实现更高难度的作业。

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