新型人工肌肉让机器人变“大力士”

据新华社华盛顿11月27日电（记者 林小春）美国一个研究小组27日在新一期美国《国家科学院学报》上报告说，他们受折纸艺术启发研制出一种新型人工肌肉，可以让机器人变成“大力士”，能提起自身重量1000倍以上的物体。

论文第一作者、哈佛大学和麻省理工学院博士后研究员李曙光告诉新华社记者，他们研发的人工肌肉由一层密封的“皮肤”材料包裹着“骨骼”构成，里面填充空气或水等流体，其中的“骨骼”受折纸艺术启发利用折叠结构设计而成。

工作时，通过改变密封“皮肤”中的流体压力，例如抽气充气或抽水充水，就可以让人工肌肉做出伸缩、弯曲或扭转等动作。通过设计各式各样的可收缩“骨骼”结构，就可以实现千变万化的“肌肉”运动，从而用来驱动不同设备，制造各种用途的机器人。

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