中国航天科技集团公司五院502所研究员、博士生导师、载人飞船副总设计师胡军：自觉创新 提高航天技术水平

◇本报实习生 曹群

创新是将科学原理、技术、工艺、管理等转化为经济效益的过程。创新是提高航天技术的实际需求，也是学科发展的必然要求。

设计、仿真、验证工作是航天工作最艰难的部分。在制导理论中，有两大类方法：一是标准轨道制导方法；二是基于弹道预测的制导法，简称预测制导法。

CE-5T1返回器月地返回轨道跳跃式再入，是预测制导方法的成功应用，是历史的必然选择，也是502所20多年梦想与追求的实现。

1993～1995年完成载人飞船返回控制技术攻关、星光/GPS/捷联惯性自合导航技术攻关、GNC系统方案设计。1995～1996年给出系统软件需求暨GNC系统计算公式。

2014年11月1日，月球返回试验器以接近第二宇宙速度的跳跃式再入飞行任务成功。美国有充分的研究，有他们自己的方法，但没有真正干过，Apollo采用了保守方法，没有实现跳跃式再入。前苏联试验过，但误差大于20km。

在技术上有两大难题：预测制导如何能预报更准、校正量收敛性与准确性分别用自适应预报、自适应校正解决。此外，校正模型的深入研究与新模型的提出、导航误差导致预测误差大，如何减缓问题、跳跃式再入制导的特殊问题也通过创新性组合和全流程综合优化自适应弹道预测和全系数自校正制导方法、双环制导方案、全流程综合优化控制解决。

在嫦娥五号跳跃式再入设计中，嫦娥五号设计师首次提出了双环制导方案，即在大气层内预测制导周期（25△T）内，每隔△T，利用上一次预测导航形成的标准弹道。实施升阻比估计和自适应参数调整的标准轨道制导律，跟踪预测制导周期内的标准弹道。这个方案的优点是预测校正方法的所有优点，提高预测校正方法对导航误差的适应性。

嫦娥五号返回器飞行试验结果证明，截至目前，嫦娥五号试验器开伞点精度暂列世界第一，为国际领先水平。

1995～1998年，完成了航向误差单变量自适应的预测校正方法研究，发表论文。实际研究了和初步仿真验证了经过输入输出变换后，预报的航向误差、横向误差与升力控制特征量增量、变号时刻之间的双变量耦合特征模型和双变量自适应校正，但工作仅限于程序中，未发表。2014年7月，全面完成嫦娥五号返回试验器的设计工作，将原先的工作继续开展，在跳跃式再入中验证适用性，得到了肯定的结论。

今后,航天技术未来的应用领域和后续工作方向是航天器智能自主控制技术、现有技术的实际工程应用以及研究与实践结合。

自觉创新、提高航天技术水平，是一件任重而道远的事。但是，只要我们能自主、自觉、自愿创新，那么航天技术的未来一定是光明的。

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