揭秘骨科手术机器人

在北京天智航医疗科技股份有限公司实验室，刘铁昌（左二）与同事讨论骨科手术机器人机械臂在使用中的优化方案（8月4日摄）。

近日，2021世界机器人大会在北京召开，世界机器人博览会也同期举行。其中，手术机器人受到了人们的关注。

“骨科手术机器人可以辅助医生进行操作，提升定位的精准性和减少医生和患者的辐射量。”北京天智航医疗科技股份有限公司研发中心总监刘铁昌说。

在机器人辅助的骨科手术中，医生通过透视或扫描，把患者的人体信息扫描至电脑中。电脑生成图像后，可以看到患者的骨骼、神经、血管等人体组织，医生可以找一个合适的路线画条路径，躲开患者的血管、神经。画好线以后，机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术，精准地运动到这个地方，它的误差可以达到亚毫米级。

北京市海淀医院骨科从2020年5月开始正式引入骨科手术机器人，截至2021年8月底已完成了400余例机器人手术。北京市海淀医院骨科副主任石岩介绍说：“例如在经皮穿刺椎体成形术中，通过机器人的精准定位，我们不用一次一次去找穿刺的位置，而且可以通过一个米粒大小的切口完成导针的置入，减少患者的出血量，实现微创。”

新华社记者任超 摄

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