勇敢“问天”的“天问人” 记西安分院微波测距测速敏感器研制团队

2021年5月15日，天问一号火星探测器在微波测距测速敏感器的帮助下着陆于火星表面。正在北京飞行控制中心执行飞控任务的西安分院微波测距测速敏感器研制团队的成员终于可以将悬着的心放下。回想起从2016年开始任务研制到现在成功在火星表面实现软着陆，西安分院微波测距测速敏感器研制团队这一路走得尤为不易。

作为姊妹产品，微波测距测速敏感器已经成功应用于我国探月工程任务嫦娥三号、嫦娥四号和嫦娥五号任务中，可以说是有着成熟的深空着陆经验。然而，在此次天问一号火星探测任务中，由于技术指标的提升和在火星上更为复杂的工作环境，对于微波测距测速敏感器的研制提出了更高的要求。尤其是在产品的外场试验阶段，由于微波测距测速敏感器本身工作的特殊性，需要验证在复杂环境和工作状态下的产品性能，更是给研制任务提出了多重挑战。

——高空“荡秋千”

产品的外场试验人员的耐力考验

与产品要经历的复杂外场试验一样，参与微波测距测速敏感器的研制人员也经历了艰苦的外场试验环境，更经受了意志上的考验。

微波测距测速敏感器初样阶段的校飞试验安排在2018年的5月。“当时是在五月份，空旷的民航机场没有一点树荫，完全是在太阳底下暴晒。”王振西回忆说。在完成产品安装之后，正式的校飞试验开始。设计师需要在高分贝的噪声环境、温度高达60度的颠簸机舱里测试、操作和记录。而为了充分地验证微波测距测速敏感器在大角度晃动情况下的工作状态，进行校飞试验的飞机要在2000-3000米的高空中晃动30度左右的幅度。团队成员戏称这是“高空荡秋千”。校飞试验结束下飞机之后，因为非密封机舱气流又吹得他们手脚冰凉。扎扎实实地让身体过了一把如同产品高低温试验的“瘾”。

其实，更低的温度还在等着他们。同样也是在2018年，12月的北京朱庄试验场，为了采集更多的微波测试数据，他们将试验场地搬到了室外的塔架上。零下20多度的冬天，夹杂着寒冷的西北风，他们在塔架上一待就是七八个小时，直到完成全部的测试任务后才下到塔架下，而等他们下来的时候，因为寒冷身体活动都不灵活了。

所有的这些耐力的考验和经受的不易，都是为了微波测距测速敏感器在火星着陆过程中的优异表现。

——迷雾中的前行 疫情有隔离工作不断线

2020年春节后，在疫情形势最为紧迫的时候，也是研制团队工作量最大的时候。此时分院试验队员正准备进入发射基地，很多工作需要往返于北京和西安两地之间来完成。“从北京回来，需要先进行隔离，但就是在隔离期间，大家也是在加班加点地完成工作，不断地熟悉发射场的技术流程，为进入发射场做好准备。”王振西回忆说。

在疫情期间，微波测距测速敏感器面临软件落焊后的交付。为了保交付，研制团队中的李拴劳和同事从大年初四就开始超常加班。“在疫情最紧张的时候，有同事可能突然就因为小区被封而无法出门，而其他人没有怨言立刻顶上。”李拴劳说。

在按时完成研制后，李拴劳马不停蹄赶往北京交付，“司机开了30多个小时，晚上车走到河北赵县时，由于大雾影响可见距离不足五米，心惊胆战地赶了一段路后，不得不留宿赵县服务区。”李拴劳回忆说。由于是疫情期间，也不敢出服务区，他和司机只能在车上凑合一晚。好在随着疫情形势的逐渐好转，微波测距测速敏感器进场的各项准备工作也逐渐明朗起来。

回顾整个研制流程，西安分院天问一号火星探测器的研制负责人张爱军说，分院通过承担火星探测器这样大的型号项目，不仅在研制任务的算法和精度上有所提升，而且在产品的小型化、一体化的研制上也有了技术积累，为未来的深空探测任务积累了丰富的研制经验。

至今，李拴劳仍然记得天问一号火星探测器发射的时候，这是他第一次在现场观看航天器发射。“倒计时开始的时候内心激动得无法自已，不由自主地跟随大家开始倒数，直到看见一团火光，火箭缓缓升起，越来越快，直插云霄，最终消失在视野里……”随着天问一号的顺利升空，李拴劳再次对“航天人”这三个字的份量有了更深入的认识。

面向未来发展，西安分院微波测距测速敏感器研制团队也将在未来的深空探测任务中一展拳脚。相信经过更多航天工程任务的历练和向着更远的深空迈进，这个年轻的充满朝气的研制团队会对“航天人”这三个字有着更加深入的理解和更深的体会。本报记者 周生来 通讯员 张学良

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