标配两种“挖土”模式 嫦娥五号探测器 开始月面采样工作

嫦娥五号降落相机拍摄的图像新华社发（国家航天局供图）在北京航天飞行控制中心拍摄的落月后的嫦娥五号探测器新华社记者 金立旺 摄

新华社北京12月2日电（记者胡喆）记者从国家航天局获悉，12月2日4时53分，探月工程嫦娥五号着陆器和上升器组合体完成了月球钻取采样及封装。探测器于12月1日23时许成功着陆月面后，开展了太阳翼展开、机构解锁等相关准备工作。

目前，着陆器和上升器组合体正按计划进行表取采样。嫦娥五号探测器自动采样任务采用表钻结合、多点采样的方式，设计了钻具钻取和机械臂表取两种“挖土”模式。

“西安神器”助力五妹落月“打卡”

本报讯（记者关颖）12月1日23时许，嫦娥五号探测器成功落月，举世瞩目的“五妹”成功“打卡”，标志着我国科学探测器第三次成功软着陆于月球表面。此次，中国航天科技集团五院西安分院为嫦娥五号探测器研制的微波测距测速敏感器、测控天线、数传子系统是“五妹”轻盈落月的关键。

在嫦娥五号探测器抵达月球轨道后，着陆器携带着上升器着陆于月球表面。西安分院为嫦娥五号探测器研制的微波测距测速敏感器相当于在着陆器上安装了一部“泊车雷达”。这部“雷达”在着陆器距离月球表面15公里时正式开始工作。

“该‘雷达’可以探测着陆器与月球表面的距离以及着陆器下降的速度，并向上升器的制导、导航与控制分统（GNC分系统）提供速度和距离的信息，以便于着陆器来判断降落的落点和速度。”西安分院微波测距测速敏感器主任设计师张爱军说。微波测距测速敏感器将极大方便“五妹”控制身姿顺利“泊车”，可以说是嫦娥五号探测器感知落月路的明亮“双眼”。

在研制任务中，西安分院经过技术升级及采用新材料，将微波测距测速敏感器的重量减少到14公斤，相比于嫦娥三号减重近10公斤。除了技术上的改进，作为嫦娥五号探测器着陆关键测量手段的微波测距测速敏感器在研制过程中也经历了重重考验。“研制人员为了充分验证不同的工作环境，先后开展了包括校飞试验、吊装试验在内的四次外场试验。”张爱军说。

研制团队对飞机的力学振动、微波测距测速敏感器产品的安装布局、整个系统的供电等都做了充分的论证，确保校飞方案切实可行。当时校飞试验开展是在12月份，在寒风中，团队系统测试人员对产品每个指标都进行了严格测试，以确保飞行前产品状态良好。在机场校飞试验中，先后开展了5个架次的飞行，充分验证了天线的收发性能、振动状态下的工作效果，并在飞机飞行的极限高度验证了嫦娥五号微波测距测速敏感器的作用距离。

除了微波测距测速敏感器可以探测落月的速度和距离的信息之外，西安分院为嫦娥五号研制的测控天线和数传子系统也是成功实现落月的关键。安装在上升器上的测控天线相当于是“五妹”随身携带的“手机”，与月球之间的测控通信主要依靠这部“手机”完成。落月过程中的测控通信的信号都是通过测控天线来发送和接收的。而数传子系统则在落月的过程中，将着陆器在着陆过程中拍摄的照片实时地传回地面，为地面的决策提供依据。

五妹返乡之旅令人期待

本报讯（记者关颖）12月1日23时许，嫦娥五号探测器在跨越38万公里之后，实现了嫦娥妹妹与月亮姐姐的第三次相见。而这场跨越了38万公里的落月之旅，则有赖于中国航天科技集团六院研制的嫦娥五号探测器推进分系统精准暖心的一路护航。

从11月24日嫦娥五号发射成功后，到12月1日深夜的完美落月，探测器推进分系统整个工作表现非常棒。航天六院专家介绍，区别于嫦娥三号、嫦娥四号的着巡组合体构型，嫦娥五号采用轨道器、返回器、着陆器、上升器的四器串联构型，探测器的飞行模式也有多种组合，存在四器组合体、着上组合体、轨返组合体等形态，任务全程要经历多种飞行姿态和数十次姿态调整。六院研制的三套推进分系统，研制交付的77台性能、功能各异的大小发动机，分别承担轨道修正、近月制动、月面上升等一系列繁重任务。为探测器每一阶段任务，全程暖心护航，既为探测器提供主要动力，又为探测器提供俯仰、偏航、滚动的姿态指向控制力矩和轨道调整动力，特别是最后落月之前的7500N变推力发动机一系列工作堪称完美。

截至目前，着陆器推进子系统、轨道器推进子系统的工作都经历了一轮检验；而最让人期待的上升器上装配的六院发动机，将在嫦娥五号完成采样后，开始震撼人心的表演：助推上升器离开月球，飞向久久等待的轨道器，并与之进行交会对接，踏上返乡之旅。

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