定位精度3厘米以内“北斗”助力中国重汽无人驾驶更精准

“努力！让我们的无人驾驶车在‘北斗’的指引下更精准、高效，站上世界舞台！”6月23日上午，得知我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星发射成功的消息后，中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部的研究人员兴奋地表示。

大家为中国北斗深受鼓舞，一方面缘于北斗卫星导航系统建成后的民族自豪感；另一方面是随着北斗卫星导航系统组网完毕，系统未来覆盖面更广、定位精度更高——这将为中国重汽的无人驾驶汽车提供更精准服务。

中国重汽在无人驾驶技术方面起步较早。2016年9月19日，中国重汽第一代智能卡车下线；2018年4月，中国重汽打造了全球首台L4级纯电动无人驾驶港口集装箱卡车；2020年1月17日，中国重汽25台无人驾驶电动集卡在天津港成功实现全球首次整船作业。

在中国重汽科技园内，停放着一辆无人驾驶重型卡车，卡车身上有十几个传感器。车辆运行时，这些传感器要在同一时间将信息反馈给卡车的控制大脑，控制大脑同时接收北斗卫星导航系统的信号，并对这些数据进行分析判断，从而指引车辆运行。

北斗卫星导航系统配合地基增强设备以及5G网络通信，定位精度在3厘米以内，测速精度优于0.2米/秒，授时精度优于20纳秒。“北斗卫星导航系统提供精准数据，使我们的车辆在5G网络支持下与之完美结合，才能让无人驾驶变成现实。”

中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部工程师李以磊说。

精准地行驶、停靠，灵巧地接卸、避障，不需要人工操作便可自动完成集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，这就是中国重汽的无人驾驶车辆在天津港的表现。无人驾驶卡车，加上综合智能化改造，让港口作业效率提高30%。

目前，中国重汽的无人驾驶车辆主要应用在港区、矿区和园区内。“下一步，中国重汽将借助北斗组网成功的契机，研发更智能高效的车辆，为无人驾驶产业发展助力。”中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部相关负责人表示。（本报记者李萌萌）

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