自动驾驶离规模化落地还有多远？

4月23日，在长沙市梅溪湖国际文化艺术中心附近的环湖路上，一辆自动驾驶出租车停靠在路边。

近日，长沙全面开放试乘阿波罗自动驾驶出租车，这是国内第一个向公众开放的自动驾驶出租车服务。虽然自动驾驶出租车在长沙载客上路仍属测试性质，但业内认为，此举意味着自动驾驶向规模化落地迈出了重要一步。

长沙开放“无人出租车”，50多个站点一键约车

“行驶、转弯、停车都是自动的，安全员和技术员分别坐在前排驾驶座和副驾驶座，基本没有手动操控。”近日，在湖南航天医院门诊楼前马路边，结束试乘自动驾驶出租车之后，26岁的医护人员李芬芸对“新华视点”记者说。

长沙向市民全面开放的阿波罗自动驾驶出租车，由百度与一汽红旗联合研发，由湖南阿波罗智行科技有限公司负责落地运营。目前，投入运营的自动驾驶出租车共有45辆，运营时间从上午9点半到下午4点20分。开放打车范围主要在长沙市梅溪湖地区的开放道路，行车路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等实用生活场景。

目前，为了保障乘客安全，每辆车上配备了一名安全员和一名技术员，在复杂路段或者遇到突发状况时，他们随时可以接管。

市民可直接通过百度地图App实时呼叫区域内的自动驾驶出租车，免费使用。现阶段由安全员跟乘客联系，不是车载人工智能跟乘客直接对话沟通。

目前，市民只能在50多个固定站点上下车，且中途不能随意切换行车路线。记者多次体验发现，由于车辆相对有限，约车往往需要等候一段时间。

“我们已经达到L4（高度自动驾驶）级别，在限定区域内自动驾驶系统能实现全部场景的操作，人工接管率极低。”阿波罗智行测试与车辆运维部负责人成李说，自动驾驶出租车在长沙载客上路仍属测试性质。

建“智慧的路”，大半年测试确保安全

对自动驾驶技术应用来说，有了“聪明的车”，还要有“智慧的路”。

“在颁发自动驾驶载人路测牌照前，我们对100平方公里范围内135公里城市道路重要交叉口进行了智能化改造，打造智能网联测试及应用场景100多个。”湖南湘江新区管委会产业促进局局长郑平说，车路协同技术不仅服务于自动驾驶、智能网联，也能服务于市民日常出行。

长沙市进行智能化改造的城市开放道路位于湘江新区的梅溪湖、洋湖等四大片区。这一带属于长沙市的城市新区，规划水平和建设标准较高，关键路口部署了通信单元、边缘计算单元、路侧感知单元等智能设备，方便为“无人车”判断驾驶行为、分析分辨障碍物提供信息保障。

据了解，在此次向公众开放前，长沙已进行了大半年的试运行。2019年6月，长沙市向百度颁发了45张可载人自动驾驶测试牌照。当年9月，开放道路智能驾驶长沙示范区正式启用，自动驾驶出租车获批在示范区内进行载人测试。

经过报名、筛选、预约、培训等严格流程，一部分市民获得抢先体验试乘自动驾驶出租车的机会。当年12月，阿波罗智行在长沙面向这些“种子用户”在测试路段开放试乘。

成李告诉记者，截至去年年底，阿波罗自动驾驶出租车已经实现超一万次的安全载客出行，积累了大量测试数据。此次全面开放试乘后，打车流程更便捷，约车时段更自由，覆盖区域更广。

郑平介绍，除了自动驾驶出租车，长沙市民早在2018年底就可以体验在开放道路上自动驾驶的智慧公交车。由湘江新区投资建设的国家智能网联汽车（长沙）测试区智慧公交示范线，全长7.8公里，共11个站点。

“智慧公交在试运行过程中可实现10项自动驾驶功能，其中包括首站的自动启停、自适应车道保持跟踪、自动出入公交站台、通过人行斑马线、通过红绿灯路口、自动转向等功能。”长沙智能驾驶研究院副总经理应龙说。

自动驾驶离规模化落地还有多远？

近年来，越来越多的城市布局自动驾驶。截至2019年底，我国20余个城市发布了自动驾驶测试政策，其中6个城市发放了载人测试牌照。

近日，上海市民也可以有条件地通过高德地图报名，免费呼叫自动驾驶公司AutoX的“无人车”，在指定的许可范围内体验“无人车”。

数据显示，截至2019年12月，北京已为13家自动驾驶企业的77辆车发放了道路测试牌照，安全测试里程超过100万公里。2019年11月，河北沧州开放我国首个区级全域测试路网，启动规模化自动驾驶载人测试。

国家发展改革委等11个部门今年2月联合印发《智能汽车创新发展战略》提出，到2025年，我国将实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

“自动驾驶要规模化落地，目前障碍主要在技术成熟度和法规容忍度两个方面。”应龙说，现阶段政府可以多出台一些扶持政策，在确保安全的前提下，允许相关企业在指定路段和时段扩大测试范围，不断完善自动驾驶技术，积累数据。

东南大学交通法治与发展研究中心执行主任顾大松认为，头部企业布局自动驾驶项目，有利于加速自动驾驶量产化与规模化落地。在技术研发、基础设施建设之外，相关政策法规配套也要跟上。（新华社长沙5月18日电记者刘良恒）

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