自动驾驶还很初级 这些问题你可以先了解清楚

在汽车业界，“自动驾驶”这一词汇出现的频率越来越高，自动驾驶车辆从概念研究到不断发展、应用实践，正在一步步地逐渐走到消费者的身边。

虽然“自动驾驶”对不少车主来说可谓耳熟能详，但是，你对汽车的自动驾驶的定义和目前发展状态了解有多少呢？

自动驾驶有分级

自动驾驶技术在发展中越来越受到人们的欢迎，现在经常听到汽车厂商在新车宣传中介绍其半自动驾驶或自动驾驶技术。可以说，单纯对“自动驾驶技术”这个名词而言，大家已经不再陌生，但你可能有所不知或不熟悉的是，为对市场进行监督和管理，在世界范围的行业内，根据不同的自动化程度是有不同的分类等级的。

目前，自动驾驶的分类系统主要由两个机构组成，分别是美国汽车工程师协会（SAE）与美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定。但因为SAE更详细、更严格的解释分类，我们经常听到的是自动驾驶的分类是SAE分类。SAE 自动驾驶分级为L0～L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。通常所说的自动驾驶系统（ADS），通常是在3～5层级，随着层级的提高，对系统的要求也随之提高。

L0级自动驾驶：无自动化

油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶员掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如需加速/减速则需驾驶员进行操作。

L1级自动驾驶：辅助驾驶

主要还是由驾驶员操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS 防锁死刹车系统，主要用于提高行车安全性。一般来说，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。

L2级自动驾驶：部分自动化

第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是自动驾驶仪添加到方向盘，如车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。

在这个层级，自动系统的错误感知和判断由驾驶员随时纠正，目前，大多数车企都能提供这一级别系统。L2可以通过速度和环境分割成不同的使用场景，如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车。例如，ACC自动跟车系统的LKA车道偏移辅助和AEB自动急救站系统，或大量的APA自动停车系统都属于二级自动驾驶仪器的范围。

L3级自动驾驶：有条件自动化

在大多数路况下，该系统可自动控制车辆，驾驶员注意力不需专注于路况。相较于第二级还是需要驾驶员专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶可以在一定条件下让驾驶员解放双手。自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时）。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。

由于L3的特殊性，目前多是在L2上面做升级。目前宣称达到L3级别的车辆小部分已经进入市场。

L4级自动驾驶：高度自动化

自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。

车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按自己的路线行驶，无需干预全面驾驶，只需在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。在第四级自动驾驶仪阶段后，仍处于研发阶段，市场上没有第四种自动驾驶技术的汽车。

这一级别，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了，感知外界责任全在自动驾驶系统。

L5级自动驾驶：全自动化

自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务，人类完全成为“乘客”。

第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控，目前发布的汽车，还处于概念车阶段为主。

国内自动驾驶发展并不落后

在全球范围看，谷歌的自动驾驶汽车项目Waymo是最具标志性和持久性的自主车辆项目之一。目前，Waymo已经完成山景城和奥斯丁、柯克兰、华盛顿和菲尼克斯、亚利桑那州的测试。2018年12月，Waymo正式在美国推出付费无人出租车服务——Waymo One，在全球开启自动驾驶技术的商业化进程。

相比之下，中国的自动驾驶研究并不落后。在2018百度世界大会上，百度与红旗达成合作，将携手推出L4级自动驾驶乘用车量产计划，该车也是中国首款L4级自动驾驶乘用车；并与沃尔沃达成合作，双方合作打造L4自动驾驶乘用车深度定制联合研发车型。百度Apollo在信息安全、高精地图、自主泊车、高速自动驾驶、AR-HUD五大自动驾驶产品及方案也实现全面升级。车路协同将开始面向高速公路、停车场、城市道路的三大典型场景。并发布AI城市核心“ACE王牌计划”。

与此同时，对于国内自动驾驶的创业公司来说，经过三四年的巨额融资，已经到了验证成果、证明自己商用潜力的时期。据了解，广州现主要有2家以自动驾驶研发为主业的初创企业，分别是注册地在黄埔区的景驰科技有限公司（已改名为文远知行）和注册地在南沙区的小马智行公司。另外，广汽集团、小鹏汽车等广州整车汽车企业也在开展自动驾驶研究。

L2级自动驾驶车进入量产阶段

按照目前常规的自动驾驶技术分级，L1/L2级属于辅助驾驶级别，我们所说的自动驾驶系统（ADS），通常是在L3/L4/L5级才算是自动驾驶范畴。随着层级的提高，对系统的要求也随之提高。

2018年，国内部分自主品牌已实现L2级自动驾驶车的量产，代表整车厂有长安、长城、吉利、上汽、小鹏和蔚来等。据了解，功能上，目前国内发布的L2级自动驾驶车基本已实现AEB自动刹车、ACC自适应巡航、ICC智能领航、APA自动泊车辅助、车道保持/偏离辅助控制等功能。其中，L2级自动驾驶燃油车价格主要集中在10万元-20万元，纯电动车价格相对较高，在10万元-50万元之间。

在2018年日内瓦车展上，大众展出的ID Vizzion 概念车，以及Audi 于2017年发表的Aicon 概念车，皆为第五级自动驾驶的车款。而宝马计划量产搭载L3级别的宝马7系，到2021年宝马iNEXT将会实现L5的全自动驾驶。其他车企也纷纷计划2021年时推出L4级别自动驾驶车型。（刘佳宁）

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