嫦娥四号如何降落在月球背面？

嫦娥四号动力下降(电脑合成示意图)

2018年12月8日发射后，嫦娥四号很快达到了第二宇宙速度，直奔月球而去。在经过6天的飞行之后，就来到了月球附近，并且实施了近月点“太空刹车”，并成功被月球的引力捕获，进入距月面平均高度约100公里的环月轨道。

2018年12月30日，在地面工作人员的遥控下，嫦娥四号又实施“太空刹车”，由距月面平均高度约100公里的环月轨道，成功进入近月点高度约15公里、远月点高度约100公里的椭圆环月轨道，为择机着陆做准备。

2019年1月3日，在高度15公里的轨道上，嫦娥四号上的发动机反推刹车，减小轨道速度，进入动力下降阶段。由于月球上没有空气，只能采用火箭发动机反推的方式徐徐下降。如上图所示，动力学下降阶段可分为以下步骤：

1.通过主减速阶段使嫦娥四号轨道速度降低，并下降至8公里的高度；

2.通过快速调整期进入落月姿态；

3.在反推火箭发动机的托举下，逐渐下降高度至100米，稍作悬停，对着陆区域进行检测寻找安全的落点；

4.进入躲避障碍阶段，最后30米缓速落月。

相对于嫦娥三号，嫦娥四号着陆区地形复杂，难度更大。

在降落到目标区域后，着陆器和巡视器组合体要完成一系列步骤：着陆器太阳能帆板打开，着陆器转移机构解锁展开，巡视器太阳帆板、桅杆展开，巡视器移动到着陆器转移机构上，着陆器转移机构解锁、下降，巡视器从着陆器转移到月面，完成两器互拍后分别展开探测工作。

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