基于液态金属驱动中澳科学家首次造出功能性轮式移动机器人

本报讯（记者 桂运安）记者近日从中科大获悉，该校张世武副教授研究团队与澳大利亚伍伦贡大学、苏州大学科学家联合设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该成果发表在最新一期国际著名期刊《先进材料》上，有望在癌症靶向治疗及智能柔性可穿戴设备等领域大展身手。

镓基室温液态金属具有独特的表面性质、理化特性以及巨大的表面张力，可以通过多种能量场或者表面改性等方式，实现变形、移动、分离以及融合等多种形态学变化，且在极低的电场功耗下展示出高效的运动能力，在微纳机电系统、微流体、生物医学以及机器人等领域具有巨大的应用前景。研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构，将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部；通过巧妙设计的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动，进而持续改变轮式机器人的重心，驱动轮式机器人滚动。

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